Die Formulare zur Umsatzsteuer und etlichen anderen gibt es kostenlos unter "ElsterFormular". Diese Seite wird vom Finanzamt in Bayern gepflegt. Einfach mal googeln: Elsterformular.

Dort gibt es auch die Möglichkeit, sich certifizieren zu lassen, um dann die Umsatzsteuervoranmeldung und -erklärung online abzuliefern. Für die Voranmeldung ist es m. W. sowieso nur noch online möglich.