Klar darfst du beten ohne getauft zu sein, jeder kann an das glauben was er möchte und diesen glauben dann natürlich auch ausleben (auch wenn man nicht in der Kirche ist, bzw. Getauft wurde). Wenn du es aber für angemessen hälst den Glauben Kirchlich festzuhalten, dann kannst du mit deinen Eltern reden und darüber nachdenken dich taufen zu lassen.

Außerdem, wenn du an Gott glaubst bin ich mir sicher dass deine Gebete ankommen. Der Glaube daran, dass deine Gebete erhört werden, ist das wichtigste dabei.