Wie verlegt man Leitungen in einem Robotergelenk, ohne das sich die Kabel verzwirbeln?
Wie werden Kabel in einem Roboterarmgelenk mit einander verbunden, da sie sich ja verzwirbeln wenn der Roboarm sich mehr als 360 grad im Kreis dreht. Geht das nur über Schleifkontakte, oder gibt es eine bessere Lösung?