Kann man im Stehen Sex haben und wenn ja wie geht das mein freund ist größer als ich wie soll das gehen

Ich will das erste mal Sex haben mit meinem freund, aber ich weiß nicht wie ich mich vorbereiten soll und wo kann man es am besten machen ?

Wie geht das und wie macht ihr das ich stell mir da so viele Fragen wie soll das klappen ich bin 1,69 und mein freund ist so ungefähr 1,85 ???