Muss man ein kleinen unsteifen Penis immer steif kriegen dass es zum Sex kommt?

Weil wenn er steift ist spüre ich immerhin was das tut weh ich weiß er kann nix dafür....

Hab gelesen hier das es für einen total gut sein soll wenn man geleckt wird. Also meine Frage dazu ist kann man das irgendwie testen bzw. Gibt es was vergleichbares? Könnte mir vorstellen das nen Hund das macht wenn man das so hinhält weil der ja eh alles abschleckt auch Hand und so. Aber hab Angst das man davon denn krank werden kann. Aber vielleicht gibt es ja noch andere Möglichkeiten was so ähnlich ist.