Ich kann auch den Tagesausflug empfehlen. Habe ihn selber schon mit der Fähre gemacht. Aber Hin- und Zurück ist man hat bis zu acht Stunden unterwegs und es bleiben noch so vier Stunden für den Aufenthalt. Hier gibt es mal einen Erfahrungsbericht.
http://awayandabroad.com/de/tagesausflug-auf-die-bahamas/
Ansonsten würde ich, wenn die Zeit ausreicht, auch 1-2 Übernachtungen empfehlen.