Du hast vor kurzen einen oder mehrere Treiber neu installiert oder Treiberupdates durchgeführt. Einer dieser Treiber ist entweder defekt, nicht kompatibel oder nicht zugelassen. Stopp Fehler 0x000000D1 weist darauf hin: siehe dazu auch --> http://www.jasik.de/shutdown/stop_fehler.htm#D1
Der Start im abgesicherten Modus vermeidet das laden von, für diesen Modus unnützen, Treibern und funktioniert deshalb.
Dort kannst du nun auch die kürzlich geänderten Treiber wieder deinstallieren.
Erfahrungsgemäß sind zu 85% die Treiber der Grafikkarte die Schuldigen...