Du brauchst ein Micro USB Kabel.
Das eine Ende steckst du in die Ps4 und das andere in den Controller. Der Controller sollte gelb oder so(Farbenschwäche) leuchten. Dann den PS Knopf drücken und er ist wieder verbunden. Das ist nur ein Mal notwendig, danach kannst du immer den PS Knopf drücken um den Controller mit der ps4 zu verbinden.
Kurz gefasst: Ps4 mit Controller per Micro USB Kabel verbinden und PS Knopf auf dem Controller drücken.
Hoffe das hilft
MfG