Hab dasselbe motorrad und bin auch ca. genau so groß wie du. Mein Händler wollte sie mir erst tieferlegen da ich beim probesitzen auch mit niedriger Sitzbank etwas unsicher saß. Da ich die Maschine nicht tieferlegen wollte haben wir’s einfach beim abgepolsterten sitz gelassen (ca. -4cm). Ich komme super damit klar, das motorrad ist mir noch kein einziges mal runtergefallen. Du musst halt akzeptieren dass die Sitzbank dadurch härter sein wird. Aber ich bin auch mal 5std am stück gefahren und Habe es überlebt😅. Für kurze touren kein problem, muss man sich halt dran gewöhnen