Hallo, ist es okay mit seinem Cousin Sex zu haben?

Kurze Vorgeschichte:

Habe ihn mal bei der Selbstbefriedigung erwischt, seitdem haben wir Oralverkehr miteinander, auch Duschen wir zusammen oder Kuscheln. Wir beide versuchen möglichst in Nackt zu sein. Zum Glück wohnt er ein Haus weiter.
Wir treffen uns oft und Chillen miteinander und manchmal wird es halt Wilder. Wir gehen auch auf Fetische und auf die Vorstellungen des anderen ein.

Habe mir langsam überlegt mit ihm Sex zu haben, da ich mich bereit fühle mein Erstes mal mit ihm zu haben.

Er ist 15 und ich 16

Ist es okey, oder sollte ich lieber Abstand halten?

LG Amelie