Ich finde 3 Jahre auch in Ordnung, umso älter man wird, desto weniger relevant wird das später sein. Mein Freund war damals 19 und ich 16 als wir zusammenkamen und das war nie ein Problem.
Dass sich ein Freund von dir auch für sie interessiert, ist natürlich immer eine schwierige Situation, aber letztendlich kann niemand was für seine Gefühle und vor allem geht es ja darum, was sie will. Jeder von euch hat das Recht sie kennenzulernen und es würde keinen Sinn machen sich zwanghaft dagegen zu wehren, dadurch geht es einem ja auch nicht besser. Außerdem bereut man es vielleicht irgendwann, wenn man es nicht wenigstens mal versucht hat.
Deine 2. Frage, wie du ihr Interesse bekommst, ist für jemand außenstehenden schwierig zu beantworten, da es ja auch viel darum geht was ihr Spaß macht, welche Gemeinsamkeiten ihr habt usw. Das solltest du selbst am Besten wissen, es bringt nichts sich zu verstellen um möglichst toll rüberzukommen, wenn du nicht so bist.
Allgemein kannst du sie einfach mal ganz unverbindlich nach einem Treffen fragen. Vielleicht auch nicht direkt nur zu zweit, wenn es für dich zu schwierig ist anfangs. Man kann an einen See fahren, bowlen gehen, mal für einen Tag in eine andere Stadt fahren, in ein Café setzen oder so. Wichtig ist nur, dass es etwas ist was beiden Spaß macht und wobei man sich unterhalten oder besser kennenlernen kann. Bei sich daheim zu treffen finde ich gerade zu Beginn eher nicht so gut.
Hoffe, konnte dir etwas weiterhelfen und viel Glück noch :)