Ich verstehe deine Bedenken überhaupt nicht. In meinen Augen hast du nichts verkehrt gemacht.
Zunächst war es ohne Kondom vereinbart. Jetzt hat sie ihre Meinung geändert, was passieren kann und auch ok ist. Du hast ja gleich reagiert und hast, wie sie es wollte, ein Kondom geholt. Bis hier hin ist definitiv nichts verkehrt.
Den Wunsch kurz ohne weiter zu machen hast du ihr gegenüber klar kommuniziert. Das einzige was du noch hättest machen können ist dich zu versichern, ob es für sie wirklich OK ist. Wenn, dann ist es aber ihr Versäumnis, wenn sie sich dazu nicht äußert. Vielleicht war es für sie ja auch ok. Habt ihr im Nachhinein darüber gesprochen?
Als sie dich dann aufgefordert hat es überzuziehen, hast du es gemacht. Letztendlich bist du jeder Aufforderung nachgekommen.
Sprich am besten mit ihr. Ich denke du machst die Sache größer als sie ist.