Früher gab es öfter mal getrocknete Bohnen (Gefriertruhe gab es noch nicht)
Trocknen war ein gängiges Konservierungsverfahren. Die Bohnen wurden vor dem Garen eingeweicht, damit sie die Flüssigkeit wieder aufnehmen, die durch das Trocknen entzogen wurde. Vielleicht hast Du das Bild noch in Erinnerung.
Frische Bohnen werden wie ganz normales Gemüse zubereitet. Es reicht die Bohnen etwas anzudünsten. Sie müssen auch nicht zerkocht werden. Nur roh essen sollte man sie nicht.
Durch das Einweichen von Hülsenfrüchten (nur getrocknete Hülsenfrüchte werden eingeweicht) verringert man die Garzeit und sie werden in Sachen Blähungen etwas verträglicher. Mit Auslösen von Giftstoffen hat das nichts zu tun.
Getrocknete Hülsenfrüchte kann man einweichen, geht aber problemlos auch ohne.