Erstens: Jeder verurteilt irgendwann jemanden zu Unrecht voreilig.
Zweitens: Versuche einmal jedem Menschen so neutral wie möglich zu begegnen. Wenn du die Person besser kennst, mache dir ein langsam ein Bild von dieser Person in deinem Kopf als würdest du ein Puzzle zusammensetzen. Daran kannst du dann wahrscheinlich die Person besser beurteilen.
Versuche auch, dich nicht zu sehr von den Meinungen anderer beeinflussen zu lassen - dessen Ansichten zu einer Person sind ihre, aber nicht deine.
Sortiere die Menschen in deinem Umfeld aber nicht nach "gut" und "böse". Eigentlich jeder hat sowohl das eine als auch das andere.
Um hilfsbedürftigen Menschen mehr zu helfen, kannst du auf jeden Fall einfach offen mit ihnen reden und deine Hilfe anbieten. Auch wenn du anfangs vielleicht so etwas nicht machen willst, es lohnt sich. Nach einer guten Tat verspürt man positive Gefühle.
Deinen Charakter zu ändern, geht nicht von einem Tag auf den anderen. Tue jeden Tag eine Kleinigkeit, die dein "Wunsch-Ich" tun würde oder die dich näher an dieses heranbringt. Ein besserer Mensch zu werden ist nicht so leicht, man muss oft viel Überwindung aufbringen, um dies zu schaffen - aber das ist es wert! Und wenn du dich besser gegenüber deiner Mitmenschen verhältst, dann sind auch diese positiver dir gegenüber, dadurch hast du einen besseren Eindruck von deinem Gegenüber und so weiter... Das ist alles ein Zyklus - wenn du gut zu den anderen bist, so sind diese (meist - es gibt immer Ausnahmen) auch so zu dir.
Ich hoffe, ich konnte dir ein wenig helfen.
Lg Haeschen08