1)El lápiz kann durch lo ersetzt werden.
Lo wird meist vor das konjugierte Verb gestellt.
Es gibt aber Ausnahmen, bei den Lo auch angehängt kann:
-An den Infinitiv: Quiero hacerlo.
-Beim Imperativ: Dámelo (Gib es mir)
Wie du siehst, kann auch me, te, le, los etc. in diesen Fällen angehängt wwrden.
Solltest du aber me und lo wie im Beispiel anhängen, kann es sein, dass du einen Akzent setzten muss. Das wird dir in der Schule noch genauer erklärt.
2) Le wird verwendet, wenn du zum Beispiel sagst: Preparo un bocadillo a María.
Bei Personen wird ein a benötigt. A María kann durch le ersetzt werden. Wenn es a vosotros o.ä. heißt sind die Formen mit dem direkten Pronomen gleich. Le (3. Pers. Sing.) ist die einzige Ausnahme.
Ich hoffe, ich konnte helfen.