Wie kann man als Eltern die Lizenz erwerben seine Kinder selbst zu unterrichten?

In Deutschland ist das nicht möglich, da Schulpflicht besteht.

Selbst wenn Kinder länger im Krankenhaus, Psychiatrie o.ä. sind werden dort, im Rahmen des möglichen je nach Krankheit, Sammelklassen für die Kinder angeboten um der Schulpflicht nachzukommen, wo jeder dann unter Aufsicht seine Aufgaben (die werden meist von der vorherigen Schule gestellt) erledigt.

In Deutschland soweit ich weiß gar nicht

Ich denke, wenn du eine solide Begründung dafür hast und einen Abschluss als Lehrer, kannst du bei den Behörden einen Antrag stellen.