Schrittmotor einfach drehen- Arduino?

Seid gegrüßt,

Ich möchte über einen PS2 Controller einfach einen Schrittmotor ansteuern, also sprich ich drücke eine Taste und er dreht solange in diese Richtung, wie die Taste gehalten wird. Nur mit zwei Tasten, für 2 Richtungen, vor und zurück.

Eigentlich Frage: Wie code ich das am Besten?

Also etwa so (mal so erklärend):

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)) {
for (drehe dich vorwärts)
solange vorwärts drehen, wie die Taste gehalten wird
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R1)) {
for (drehe dich rückwarts)
solange rückwarts drehen, wie Taste gedrückt wird
}

Soweit, so gut. Danke für alle Antworten!

MFG Alex

Hier mein aktueller Code dafür: (ganz unten ist der Part, wo später das mit dem Motor hin soll....)

#include <PS2X_lib.h>  
PS2X ps2x; 
//right now, the library does NOT support hot-pluggable controllers, meaning 
//you must always either restart your Arduino after you connect the controller, 
//or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
int error = 0; 
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int magenta=2;
int gruen=3;
int blau=4;
int rot=5;
// Stepper Bibliothek hinzufügen
#include <Stepper.h>
// Anzahl der Schritte pro interner Motorumdrehung
const float STEPS_PER_REV = 32; 
// Betrag der Untersetzung
const float GEAR_RED = 64;
// Anzahl der Schritte pro Getriebeausgangrotation
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_REV * GEAR_RED;
// Number of Steps Required
int StepsRequired;
// PIN BELEGUNG
// Benutze PINs 8,9,10,11 des Arduinos
// und verbinde diese mit ULN2003 Motor Driver In1, In2, In3, In4 
// Pins, die in der Sequenz 1-3-2-4 für die richtige Schrittsequenzierung eingegeben wurden
Stepper steppermotor(STEPS_PER_REV, 7, 6, 5, 4);
void setup(){
Serial.begin(9600);
error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);  //GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) 
if(error == 0){
 Serial.println("Found Controller, configured successful");
 Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
 Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
 Serial.println("Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
}
type=1;
error=0;
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT); //gruen
pinMode(4, OUTPUT); //blau
pinMode(5, OUTPUT); //rot
}
void loop(){
 /
error=0;
type=1;
if(error == 1) 
 return; 
if(type == 2){ 
 ps2x.read_gamepad();     //read controller 
}
else {
ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //Ab hier beginnt der eigentliche loop, davor nur weil es auch type 2- Controller gibt, hier für den richtigen
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1){
  --->Hier Motor...
}
delay(50);
} 
}

1 Antwort

RareDevil

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Computer, Technik, Arduino

18.06.2019, 12:25

Oh man... Packe bitte den Code immer in die Quellcode-Box... Das ist übersichtlicher (Hab das mal bearbeitet und zur Änderung eingeschickt)...

Du brauchst ja eig nur abfragen, ob der Taster gedrückt ist, und den Code ausführen, damit der Motor sich weiter dreht. Du brauchst keine For-Schleife...

If(Buttonpressed=true){
Schrittmotor 10 Schritte weiter drehen
}

Sobald der Taster nicht mehr gedrückt wird, wird auch der Motor nicht mehr 10 Schritte weiter gedreht... Ohne Delay ect, sollte theoretisch so passen... Hab allerdings noch nie nen Schrittmotor angesteuert... Ist nur aus der Überlegung heraus...

Arazhulhd66

Fragesteller

18.06.2019, 14:21

Dankeschön für deine Mühe, soweit hilfreich, aber ich will ja sagen, er soll sich solange drehen, wie ich gedrückt halte und nicht nur um bestimmte Schritte.

Außerdem wenn man das so schreibt, heißt es drehe dich um 10 Schritte, wenn der Knopf gedrückt ist, also dreht er sich weiter bis halt die 10 Schritte durch sind, auch wenn nur einmal gedrückt wurde, oder nicht?

:D Bitte darauf antworten.

RareDevil

18.06.2019, 14:36

@Arazhulhd66

So lange die If(gedrückt) erfüllt ist, solange wird der Code dahinter ausgeführt. Wenn der Code nur heißt, drehe 10 Schritte, wird in jedem Zyklus 10 Schritte weiter gedreht. Ist der Taster nicht mehr gedrückt, werden auch die 10 Schritte nicht mehr ausgeführt. Da der Controller pro ms einige Zyklen schafft, wird der Code also ununterbrochen ausgeführt. Also dreht der Motor solange, wie der Taster gedrückt wird.

Quellcode kannst Du im Texteingabefeld aktivieren. Du hast beim schreiben dieses Tt im Kasten rechts. Da gibt es div Funktionen wie Fett schreibe, Schräg gstellt, Zitieren, Unterstrichen ect... Und eben auch Quelltext </> ist das Symbol für die Quelltextbox...

RareDevil

18.06.2019, 14:43

@RareDevil

Sollte es tatsächlich so sein, das die PS2X-Bibliothek den Buttonpressed nur einmal auswertet und kurz als Impuls setzt, würde ich eine Variable mit Buttonpressed auf "true" setzen und mit Buttonreleased auf "false" setzen und diese Variable in der If abfragen, die den Motor weiter dreht... Das ist dann vom Veralten der PS2X-Bibliothek abhängig. Wobei ich mir das fast nicht vorstellen kann, das der Controller so verarbeitet wird, das man sich die Statusänderungen immer speichern muss...

RareDevil

18.06.2019, 14:51

@RareDevil

Nochmal ich... Wenn ich das Beispiel richtig verstehe, das bei der Bibliothek bei ist, dann ist die Abfrage "ps2x.Button" solange wahr, so lange die Taste gedrückt ist, die Abfrage "ps2x.ButtonPressed" nur beim drücken einmal, und die Abfrage "ps2x.ButtonReleased" nur beim los lassen einmal... Du kannst entsprechend dann auf "ps2x.Button" prüfen, so lange also die Taste gedrückt ist, wird das folgende immer wieder ausgeführt...

Es gibt noch "ps2x.ButtenNewState" was sowohl beim drücken, wie auch beim loslassen einmal ein HIGH raus gibt.. Also Statusänderungen in jede Richtung als Impuls erfasst...

Arazhulhd66

Fragesteller

18.06.2019, 15:21

@RareDevil

Danke, dir. Ich werde das mal ausprobieren... Falls es nicht fkt., kann es sein das ich erst in den nächsten Tagen antworte, dann wäre es cool, wenn du dir dann nochmal Zeit nehmen könntest. :D

Arazhulhd66

Fragesteller

18.06.2019, 17:35

@RareDevil

Ok, habe jetzt einiges ausprobiert, bin zum Entschluss gekommen, dass es am coolsten ist, wenn ich, das über die Analog Sticks mache. Problem: Habe absolut keine Ahnung, wie man die programmiert und damit die SG90 Servos steuert. Ich will halt letzten Endes meinen Analog Stick nach links bewegen und der Servo dreht sich solange in die Richtung bis ich loslassen, dann soll er stehen bleiben. Hast du eine Ahnung, wie man das machen kann? Also ist egal, welcher Stick am Controller, ob linker oder Rechter, nur ein kleine Idee (loop- Teil mit if oder for Bedingung??? ) wäre nett. Bis dann! 🖖 Danke an dich, falls du antwortest, scheinst ja viel Ahnung zu haben.

Arazhulhd66

Fragesteller

18.06.2019, 17:36

@RareDevil

Also kein Schrittmotoe mehr, sondern jetzt ein Servo.

RareDevil

18.06.2019, 17:45

@Arazhulhd66

Ui, soll der Stick also auch analog eingelesen werden, so das sich der Servo verschieden schnell dreht? Oder nur eine Geschwindigkeit, egal wie weit der Stick in die Richtung gedrückt wird? Und der Servo soll in der Position bleiben, wenn Du wieder los lässt, wo er gerade ist, also nicht automatsich wieder mit dem Stick in Nullstellung gehen...

Wäre immer noch eine If... Ohne Geschwindigkeitsabhängigkeit den Stick einlesen, ob er nach rechts oder links gedrückt wurde.

Der Servo wird mir der Servolibrary in Winkel angesprichen. Also 0-180, 90 ist Mittelstellung...

Du musst also nur über eine If, den Winkel hoch/runter zählen...

If(Sticklinks && Winkel >= 0){
Winkel=Winkel-1;
Delay 20;
}

If(Stickrechts && Winkel <= 180){
Winkel=Winkel+1;
Delay 20,
}

servo(Winkel)

Entsprechend dann die richtigen Abfragen, variablen ect einsetzen...

servo ist dann der Befehl, den Servo anzusteuern, und die If sind verknüpft mit den Endanschlägen, damit nicht ins negative oder über 180 raus gezählt wird... 20ms Verzögerung, um eine gewisse Zeit reinzubekommen, dmait der nicht direkt auf 180 oder 0 zählt... So ein Arduino ist schnell in der Abarbeitung... :)

Arazhulhd66

Fragesteller

19.06.2019, 05:59

@RareDevil

Ok, habe ich verstanden, möchte nur, dass ich den Stick z. B. nach links bewege, der Servo sich dreht und dann dort bleibt. (Ich steuere damit /will damit später einen Roboterarm steuern.). Gilt hoffentlich wieder gleiches, ich probiere mal alles und du könntest mir dann später auf Probleme antworten. Hat mir bisher sehr weitergeholfen, aber noch nicht bis zu dem Punkt, wo ich hinwill. Danke, hoffe auf weitere Antworten. :D

Arazhulhd66

Fragesteller

18.06.2019, 14:22

Wie komme ich eigentlich zur Quellcodebox?

Mein DHT11 gibt im Seriellen Monitor immer nur nan aus.

  #include <DHT.h>
  #define ledred_pin 5
  #define ledyellow_pin 6
  #define ledgreen_pin 7
  #define buzz_pin 12
  #define dht_pin 11
  #define DHTTYPE DHT11
  DHT dht(dht_pin, DHTTYPE);
void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  delay(2000);
}
void loop() {
  float Luftfeuchtigkeit = dht.readHumidity();
  float Temperatur = dht.readTemperature();
  Serial.print("Luftfeuchtigkeit: ");     Serial.print(Luftfeuchtigkeit);   Serial.println(" %");   delay(2000);   Serial.print("Temperatur: ");   Serial.print(Temperatur);   Serial.println(" Grad Celsius");   delay(2000);

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Reaktionsspiel Arduino?

Morgen Leude,

Ich habe mir ein kleines Programm geschrieben zu einem Spiel, bei dem es 2 Taster gibt und eine LED. Im Seriellen Monitor soll ausgegeben werden, "Nun kann gedrückt werden:", wenn die LED leuchtet, das klappt soweit auch, aber nun soll darunter angezeigt werden, wer zuerst gedrückt hat, auch wenn beide angezeigt werden. Das klappt nicht, warum? Liegt doch bestimmt an der Position der if- Körper, aber helft mir mal bitte! Code:

int tasterstatus1=0;

int tasterstatus2=0;

int x1=3;

int x2=4;

void setup() {

Serial.begin (9600);

pinMode (2, OUTPUT);

pinMode (3, INPUT);

pinMode (4, INPUT);

}

void loop() {

tasterstatus1=digitalRead(x1);

tasterstatus2=digitalRead(x2);

delay(8000);

digitalWrite(2, HIGH);

Serial.println ("Nun darf gedrückt werden:");

delay(5000);

digitalWrite(2, LOW);

if (tasterstatus1 == HIGH)

{

Serial.println("x1");

}

if (tasterstatus2 == HIGH)

{

Serial.println("x2");

}

(x1 und x2 werden dann durch Namen eingesetzt, mal gucken vlt. mache ich auch mit int... ein System, wo man seinen Namen einträgt)

Hier der SM:

Der schreibt nicht dann auf, wenn ich drücke.

MFG Alex

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Wieso funktioniert dieser zufallsgenerator bei Arduino nicht?

Hallo zusammen!

Ich möchte bei einer Rennautobahn eine Ampel bauen. Um es spannender zu gestalten möchte ich, das die letzte LED nach einer zufällig gewählten Zeit (zwischen 1 und 4 sekunden) . Zum steuern verwende ich einen Arduino Mega und zum programmieren das Arduino Programm. das nachfolgende Programm haben ich schon in C# getestet und dort funktioniert es, nur leider nicht im Arduino Programm.

const int intRot13 = 1;
const int intRot12 = 2;
const int intRot11 = 3;
const int intRot10 = 4;
const int intRot9 = 5;

void setup()
{
  pinMode(intRot13, OUTPUT);
  pinMode(intRot12, OUTPUT);
  pinMode(intRot11, OUTPUT);
  pinMode(intRot10, OUTPUT);
  pinMode(intRot9, OUTPUT);
}

void Zufall(byte bytAmpel)
{
 int Zahl1 = 0;
 random Rnd = new random();
 Zahl1 = Rnd.Next(1000, 4000)
}

void loop()
{
  digitalWrite(1, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(Zufall());
  delay (3000);
  digitalWrite(1, LOW);
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
}

Wäre für jede Hilfe dankbar!

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was ist an diesem code falsch arduino?

#include <Servo.h>
Servo Sl;
int messwert;
int sensor(A0);
int Temperatur;
int knopf;
int trigger=7;  
int echo=6; 
long dauer; 
long entfernung;
void setup() {
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 Sl.attach(9);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
}
{
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
{
Serial.begin(9600) 
 knopf = digitalRead(6);
 if (knopf == 0){
  if (digitalRead 12==1) {
  analogWrite(11, 450);
  delay(500);
  analogWrite(11, 10);
  delay(500); 
 } 
 else {
  analogWrite(11, LOW);
 }
}
}
void loop() {
 messwert=analogRead(sensor);
 Temperatur=map(messwert,20,179,-40,62);
  
 if(Temperatur>0<5){
 Sl.write(22);
 }
 if(Temperatur>5<10){
  Sl.write(45);
 }
 if(Temperatur>15<20){
  Sl.write(90);
 }
 if (Temperatur>20<30){
  Sl.write(125);
 }
  if(Temperatur>30<40){
  Sl.write(150);
  
 }
 if(Temperatur=40){
  Sl.write(180);
 }
 delay(86400000);
//digitalWrite(trigger, LOW)
//delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); .
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else 
Serial.print(entfernung);  
Serial.println(" cm");
}
 delay(1000); 
}
}

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Warum gibt mir Arduino eine fehlermeldung raus?

#include <SoftwareSerial.h>
#include <XInput.h>


SoftwareSerial bluetooth(10, 11);  // RX, TX Pins für das HC-05 Bluetooth-Modul
XINPUT_STATE state;


const int relayPin1 = 3;  // Pin für Relay 1 (Motor 1 vorwärts)
const int relayPin2 = 4;  // Pin für Relay 2 (Motor 1 rückwärts)
const int relayPin3 = 5;  // Pin für Relay 3 (Motor 2 vorwärts)
const int relayPin4 = 6;  // Pin für Relay 4 (Motor 2 rückwärts)
const int relayPin5 = 7;  // Pin für Relay 5 (Motor 3 vorwärts)
const int relayPin6 = 8;  // Pin für Relay 6 (Motor 3 rückwärts)
const int relayPin7 = 9;  // Pin für Relay 7 (Motor 4 vorwärts)
const int relayPin8 = 10; // Pin für Relay 8 (Motor 4 rückwärts)


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
  
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
  pinMode(relayPin3, OUTPUT);
  pinMode(relayPin4, OUTPUT);
  pinMode(relayPin5, OUTPUT);
  pinMode(relayPin6, OUTPUT);
  pinMode(relayPin7, OUTPUT);
  pinMode(relayPin8, OUTPUT);
}


void loop() {
  while (bluetooth.available()) {
    XInputGetState(0, &state);
    
    // Lenkung mit dem linken Joystick
    int leftStickX = state

Das war der code und dat die fehler meldung:
C:\Users\joshu\Desktop\elegoo starter pack\Deutsch\code\Lesson 4 RGB LED\RGB_LED\RGB_LED.ino:5:1: error: 'XINPUT_STATE' does not name a type
 XINPUT_STATE state;
 ^~~~~~~~~~~~
C:\Users\joshu\Desktop\elegoo starter pack\Deutsch\code\Lesson 4 RGB LED\RGB_LED\RGB_LED.ino: In function 'void loop()':
C:\Users\joshu\Desktop\elegoo starter pack\Deutsch\code\Lesson 4 RGB LED\RGB_LED\RGB_LED.ino:32:24: error: 'state' was not declared in this scope
     XInputGetState(0, &state);
                        ^~~~~
C:\Users\joshu\Desktop\elegoo starter pack\Deutsch\code\Lesson 4 RGB LED\RGB_LED\RGB_LED.ino:32:24: note: suggested alternative: 'static'
     XInputGetState(0, &state);
                        ^~~~~
                        static
C:\Users\joshu\Desktop\elegoo starter pack\Deutsch\code\Lesson 4 RGB LED\RGB_LED\RGB_LED.ino:32:5: error: 'XInputGetState' was not declared in this scope
     XInputGetState(0, &state);
     ^~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\joshu\Desktop\elegoo starter pack\Deutsch\code\Lesson 4 RGB LED\RGB_LED\RGB_LED.ino:32:5: note: suggested alternative: 'XInputControl'
     XInputGetState(0, &state);
     ^~~~~~~~~~~~~~
     XInputControl
C:\Users\joshu\Desktop\elegoo starter pack\Deutsch\code\Lesson 4 RGB LED\RGB_LED\RGB_LED.ino:35:22: error: expected '}' at end of input
     int leftStickX = state
                      ^~~~~
C:\Users\joshu\Desktop\elegoo starter pack\Deutsch\code\Lesson 4 RGB LED\RGB_LED\RGB_LED.ino:35:22: error: expected '}' at end of input
Mehrere Bibliotheken wurden für "SoftwareSerial.h" gefunden
  Benutzt: C:\Users\joshu\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\libraries\SoftwareSerial
  Nicht benutzt: C:\Users\joshu\Documents\Arduino\libraries\VEGA_SoftwareSerial
exit status 1

Compilation error: 'XINPUT_STATE' does not name a type

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Arduino if Bedinung mit 2 Werten ?

ich schreibe gerade einen Sketch das man mit einem Taster 4 LEDS weiterschalten

und wen der 2 Taster gedrückt wird blinken die anderen LEDS .

aber bei der if Bedingung bei der beide werte überprüft werden funktioniert es nicht

Weiß da jemand weiter

Das ist der Sketch:

int taster1=7;
int taster2=8;


int tasterstatus1=0;
int tasterstatus2=0;


int led1=12;
int led2=11;
int led3=10;
int led4=9;


bool oldButtonState = HIGH;
bool newButtonState;
int count = 0;


void setup() {
 pinMode (taster1,INPUT);
pinMode (taster2,INPUT_PULLUP);




pinMode (led1,OUTPUT);
pinMode (led2,OUTPUT);
pinMode (led3,OUTPUT);
pinMode (led4,OUTPUT);
}


void loop() {
  newButtonState = digitalRead(taster1);
  
  tasterstatus2 = digitalRead(taster2);
  
  if (oldButtonState == HIGH && newButtonState == LOW) {
    count++;
    oldButtonState = newButtonState;


    if (count == 3) {
      digitalWrite(led1, HIGH);
    }
    if (count == 4) {
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite (led2,HIGH);
    }


    if (count == 5 ){
      digitalWrite (led2,LOW);
      digitalWrite (led3,HIGH);
    }


    if (count == 6){
      digitalWrite (led3,LOW);
      digitalWrite (led4,HIGH);
    }


    if (count == 7){
      digitalWrite (led4,LOW);
    }




    


    if ((tasterstatus2 == HIGH && count == 3)){
      digitalWrite (led1,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led1,LOW);
      digitalWrite (led2,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led2,LOW);
      digitalWrite (led3,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led3,LOW);
      digitalWrite (led4,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led4,LOW);
    }




    if ((tasterstatus2 == HIGH) && (count == 4)){
      digitalWrite (led2,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led2,LOW);
      digitalWrite (led3,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led3,LOW);
      digitalWrite (led4,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led4,LOW);
      digitalWrite (led1,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led1,LOW);
    }
    
        
    delay(100);
  } else if (oldButtonState == LOW && newButtonState == HIGH) {
    oldButtonState = newButtonState;
  }
}

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Arduino: millis() als delay() in If-Klause benutzen?

Hi! Ich suche schon lange nach einer Lösung wie ich millis() als delay() benutzen kann. Ich habe einen Bodenfeuchtesensor und ein Relais, das an eine Pumpe angeschlossen wird. Ich möchte, dass das Relais für 10 Sekunden angeht, wenn der Bodenfeuchtesensor einen Wert über 600 ausspuckt. Bisher lautet die If-Klause so:

(siehe unten)

Möchte das aber gerne mit millis() machen. Habe schon viel studiert und probiert, aber keine Lösung gefunden. Nachgelesen habe ich auch. Das Prinzip von millis habe ich verstanden, nur nicht, wie das in einem If-Satz funktioniert.

Vielen Dank für Eure Hilfe!

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 12
#define DHTTYPE DHT22

//VENT DELAY//
long schedule_freq = 3200000L;
long schedule_duration = 300000L;


long schedule_timestamp = 0L;
long schedule_timestamp_off = 0L;


bool schedule = false;
//VENT DELAY//


//PUMP//

//PUMP//


const int heatPin = 7;
const int ventPin = 4;
const int pumpPin = 12;


int moist_value = analogRead(A0);

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);




void setup() {
  dht.begin();
  pinMode(heatPin, OUTPUT);
  pinMode(ventPin, OUTPUT);
}


void loop() {
  float t = dht.readTemperature();
  float h = dht.readHumidity();


  if (t <= 16.0) {
      digitalWrite(heatPin, HIGH);
  }


  if (t >= 25.0) {
    digitalWrite(heatPin, LOW);
  }


  if(moist_value >= 600) {
    digitalWrite(pumpPin, HIGH);
    delay(10000);)
    digialWrite(pumpPin, LOW;
    
    }
    
      if (schedule_timestamp < millis()) {
      schedule_timestamp = millis() + schedule_freq;
        schedule_timestamp_off = millis() + schedule_duration;
        schedule = true;
        //Vent On
        digitalWrite(ventPin, HIGH);
      }
    
    
      if (schedule_timestamp_off < millis() && schedule ) {
      schedule = false;
      //Vent Off
      digitalWrite(ventPin, LOW);
    
    
      }
    
    
    }

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wie kann ich zwei programme (sketes) zusammenführen Arduino?

ich will zwei programme zusamen führen wie kann ich das ?(beide programme fonktioniren einzeln) Hier sind die programme: 1. #include #include

Servo ServoMotor; char* password = "123"; // change the password here, just pick any 3 numbers char* password1 = "456"; char* password2 = "789"; int position = 0; const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4; char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} };

byte rowPins[ROWS] = { 8, 7, 6, 9 }; byte colPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 }; Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); int RedpinLock = 12; int GreenpinUnlock = 13;

void setup() { pinMode(RedpinLock, OUTPUT); pinMode(GreenpinUnlock, OUTPUT); ServoMotor.attach(11); LockedPosition(true); }

void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key == '*' || key == '#') { position = 0; LockedPosition(true); } if (key == password[position]) { position ++; } if (key == password1[position]) { } if (key == password2[position]) { position ++; } if (position == 3) { LockedPosition(false); } delay(100); } void LockedPosition(int locked) { if (locked) { digitalWrite(RedpinLock, HIGH); digitalWrite(GreenpinUnlock, LOW); ServoMotor.write(11); } else { digitalWrite(RedpinLock, LOW); digitalWrite(GreenpinUnlock, HIGH); ServoMotor.write(90); } }

int licht;

void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13,OUTPUT);

}

void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: licht = analogRead(0); Serial.print (licht),delay;

if (licht < 940) { digitalWrite(13,HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); }}

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Seeeduino Xiao Ampelsteuerung?

Hallo,

ich muss für die Schule eine ampelsteuerung machen. Dazu habe ich mir einen seeeduino xiao zugelegt um die ganze sache sehr kompakt zu machen. Folgendes Problem, der Code den ich geschrieben habe (Funktionstest auf Arduino UNO) funktioniert aufeinmal nicht mehr. Ich habe natürlich das Pinout im Programm geändert, aber mein Ampel schaltet die ganze zeit, ohne das ich den Taster betätige, ich habe sehr viel versucht und komme nicht weiter.

Hier ist noch der Code.

int AmpelRot=3;

int AmpelGelb=2;

int AmpelGrun=1;

int Grun=5;

int Rot=6;

int Taster=4;

int Status=0;

void setup() {

pinMode(AmpelRot, OUTPUT);

pinMode(AmpelGelb, OUTPUT);

pinMode(AmpelGrun, OUTPUT);

pinMode(Grun, OUTPUT);

pinMode(Rot, OUTPUT);

pinMode(Taster, INPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(AmpelGrun, HIGH);

digitalWrite(Rot, HIGH);

Status=digitalRead(Taster);

if (Status==HIGH) {

delay(2000);

digitalWrite(AmpelGrun, LOW);

digitalWrite(AmpelGelb, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(AmpelGelb, LOW);

digitalWrite(AmpelRot, HIGH);

digitalWrite(Rot, LOW);

digitalWrite(Grun, HIGH);

delay(5000);

digitalWrite(Grun, LOW);

digitalWrite(Rot, HIGH);

digitalWrite(AmpelRot, LOW);

digitalWrite(AmpelGelb, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(AmpelGelb, LOW);

}

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Arduino Fehlercode: expected ')' before ';'?

Hallo!

Habe bei meinem Arduino Code diesen Fehlercode:

exit status 1

Compilation error: expected ')' before ';' token

Der Sketch sieht so aus:

const int RELAIS = 13; //Relais Pin
#define BUTTON_PIN 5; //Pin für Knopf

void setup() {
pinMode(RELAIS, OUTPUT); //Relais Pins --> Ausgang
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); //Pin für Knopf --> Eingang
}

void loop() {

  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH){
    digitalWrite(RELAIS, LOW);
  }

  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW){
    digitalWrite(RELAIS, HIGH);
    delay(500);
  }
delay(1000);
}

Wo liegt da das Problem? Habe nichts gesehen wo eine ) vor dem ; fehlt.

(Rot markiert werden übrigens das "#define", das "pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);" und beide if-Funktionen)

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Arduino steuerung mit millis?

Hallo liebe comunety,

Habe ein Programm zur Rolladensteuerung geschrieben leider weißt das Programm noch Fehler auf und ich kann diese nicht finden.

Hab das erste mal mit millis programmiert und nicht mit delay.

Bitte um nachsicht ich versuche noch zu lernen.

const int buttonPin  = 7;
     int RolloAb    = 3;
     int RolloAuf   = 4;
     int Hupe       = 5;
     int Lampe      = 6;
     int myTimer    = 0;
     int myTimer2   = 0;
     int myTimer3   = 0;
     long myTimeout = 20000;
     long myTimeout2 = 20000;
     long myTimeout3 = 2000;
void setup() {
 pinMode (buttonPin, INPUT_PULLUP);
 pinMode (RolloAb,  OUTPUT);
 pinMode (RolloAuf, OUTPUT);
 pinMode (Hupe,     OUTPUT);
 pinMode (Lampe,    OUTPUT);
}
void loop()                            {
 digitalRead(buttonPin);
 delay(20);
 if(buttonPin == HIGH);               {
   myTimer2 = millis();
   digitalWrite(Lampe, HIGH);
  if(millis() < myTimer + myTimeout)  {
   digitalWrite(RolloAb, HIGH);
  if(millis() < myTimer3 + myTimeout3) {
    myTimer3 = millis();
    if(Hupe == LOW)                   {
    digitalWrite(Hupe,HIGH);
 }
   if(Hupe == HIGH)                   {
   digitalWrite(Hupe,LOW);
 }
 }
 }
 }
 if(buttonPin == LOW);                {
   myTimer = millis();
  if(millis() < myTimer2 + myTimeout2) {
   digitalWrite(RolloAuf, HIGH);
  }
  }
}

Zum Ablauf des Programmes:

bei betätigung des schalters soll der Rollo nach unten fahren.

Zeitgleich soll eine Hupe schalten und ein getaktetes akustisches Signal ausgeben.

Die Warnleuchte soll auch während der fahrt nach unten Läuchten.

Beim rücksetzen des Tasters soll der Rollo wieder noch oben fahren dabei sind Lampe und Hupe NICHT aktiv.

Danke für Ihre Hilfe

Mit freundlichen Grüßen

Paul

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Problem mit Arduino Rechts/Linkslauf Motor?

Hi, ich möchte einen Motor mit Arduino und 2 Tastern durch drücken eines der beiden Taster Rechts bzw. Links laufen lassen. Wenn ich meinen Motor anschließe läuft er schon obwohl kein Taster gedrückt ist. Hat jemand eine Idee was ich falsch gemacht habe? dankeschöön

hier das Programm:

int motorPin1=2;

int motorPin2=3;

int TasterLinks=13;

int TasterRechts=12;

void setup(){

pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(13, INPUT);

pinMode(12, INPUT);

}

void loop(){

if(digitalRead(13)==HIGH){

digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,LOW);

} else {

digitalWrite(2,LOW);

digitalWrite(3,LOW);

if (digitalRead(12) == HIGH){

digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);

}else {

digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,LOW); }

}

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C++ Kein geeigneter Standardkonstruktor verfügbar( 2 Klassen )?

Ich habe eine Klasse point erstellt die 3 float werte enthält und eine Klasse face die 3 point werte enthält, doch irgendetwas ist falsch. Ich finde den Fehler nicht. Bitte helft mir.

Fehler:

Code:

IoSphere.hpp:

#pragma once
#include <iostream>
#include <cmath>
class point { 
private: 
  static int anzPoints; 
  float x; 
  float y; 
  float z; 
public: 
  point(float x_, float y_, float z_); 
  float getX() const; 
  float getY() const; 
  float getZ() const; 
  int getAnzPoints() const;
  void print();
  void setX(float x_);
  void setY(float y_);
  void setZ(float z_);
}; 
class face { 
private: 
  static int anzFaces; 
  point a; 
  point b; 
  point c; 
public: 
  face(point a_, point b_, point c_); 
  point getA() const; 
  point getB() const; 
  point getC() const; 
  int getAnzFaces() const;
  void print();
  
  void setA(float a_);
  void setB(float b_);
  void setC(float c_);
  
};

IoSphere.cpp:

#pragma once
#include "IoSphere.hpp"
int point::anzPoints = 0; int face::anzFaces = 0;


point::point(float x_, float y_, float z_) { x = x_; y = y_; z = z_; anzPoints++; }


//.... hier stehen alle Methoden von point


face::face(point a_, point b_, point c_) { 
  a = a_; 
  b = b_; 
  c = c_; 
  anzFaces++; 
        
} //.... Methoden von face noch nicht initialisiert

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Arduino Programm stoppen?

Hallo ich habe eine Alarmanlage gebaut und möchte sie mit einem RFID Modul ausschalten hier ist mein Code :

int pips=5;
int bewegung=7;
int bewegungsstatus=0;
int LED=4;
int AUS=2;
int Probe=3;
int AUSSCHALTEN=0;
void setup()
{
pinMode(Probe, OUTPUT);
pinMode(pips, OUTPUT);
pinMode(bewegung, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(AUS, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
AUSSCHALTEN=digitalRead(AUS);
if(AUSSCHALTEN == HIGH)
{
 digitalWrite(Probe, HIGH);
 digitalWrite(pips, LOW);
 digitalWrite(LED, LOW);
 delay(5000);
}
bewegungsstatus=digitalRead(bewegung);
if(bewegungsstatus == HIGH)
{
digitalWrite(pips, HIGH);
digitalWrite(LED, HIGH);
digitalWrite(Probe, LOW);
delay(100);
digitalWrite(Probe, HIGH);
digitalWrite(pips, LOW);
digitalWrite(LED, LOW);
}
else
{
digitalWrite(pips, LOW);
digitalWrite(LED, LOW);
}
}

Hat jemand Ideen danke schonmal im Vorraus

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