Lösen der Differentialgleichung durch Trennung der Variablen möglich?

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Das geht schon, aber du musst zunächst die homogene DGL lösen (mit 0 statt 1/10). Dann löst du darauf aufbauend die inhomogene DGL mit Variation der Konstanten.

In diesem Fall würde ich substituieren, und zwar eine geeignete Konstante zu s(t) addieren, sodass die Gleichung homogen wird.

Etwa über den Ansatz

-1/20 r(t) = -1/20 s(t) + 1/10

Woher ich das weiß:Hobby – Hobby, Studium, gebe Nachhilfe