Lego Mindstorm wie um fahre ich ein Hinderniss?
Hallo, wir müssen in unserer Projektarbeit einen Lego Mindstorm so programieren das er mit zwei Lichtsensoren und einem Ultraschallsensor, einer schwarzen Linie folgt und einen viereckigem Block auf der strecke als Hinderniss erkennt und es umfährt. Das mit der Line bekommen wir schon hin. Nur das mit dem Hinderniss macht uns Probleme.
Wäre super wenn Ihr mir helfen könnt.
1 Antwort
Da du/ihr hier selbst das Programm schreiben sollt kann ich dir natürlich keine echte Lösung anbieten. Aber so viel geht schon:
Eine Schleife in der ihr die Linie verfolgt habt ihr also schon. Nun müsst ihr nur noch eine Abstandsabfrage mit dem Ultraschallsensor einfügen. Dazu nehmt ihr in diesem Fall am besten den Schalter-Block (siehe orange Blöcke) und stellt ihn auf Ultraschallsensor mit den richtigen Parametern ein. Im Schalter unter Wahr baut ihr noch das Herumfahren um das Hinderniss hinein. Und Fertig ist das Ding.