Warum werden Figuren der Antike ständig nackt dargestellt?

Weil Nacktheit zu dieser Zeit eben als etwas ganz Normales angesehen wurde und es davon abgesehen auch absolut ästhetisch aussah, wenn man beispielsweise die Körper durchtrainierter Athleten in Stein gemeißelt hat!

Der Mensch war schön. Er war das Ideal. Auch die Götter hatten Menschengestalt. Diese Schönheit hat man in Stein und Bronze verewigt. Aber das darf man nicht nur oberflächlich sehen: Denn auch das Gute war schön. Es ging um die Kalokagathia "Die Gutheit und die Schönheit" https://de.wikipedia.org/wiki/Kalokagathia

Das wurden sie nicht - nicht generell.

In Griechenland gab es in der klassischen Antike einen extremen Körperkult einerseits und sehr starke künstlerische Tätigkeit andererseits. So gibt es sehr viele Bilder und besonders auch Statuen ohne Kleiderhülle. Diese Darstellungen zeigen zum Großteil keine erotischen Handlungen, besonders der Kult um Sportlerwar enorm. Übrignes waren die Menschen damals keinesfalls makelloser als heute (ok, weniger gutbeleibte, aber durch Krankheiten auch viele kränklicher aussehende). Für den 0-8-15 Mann (und in dieser Zeit gab es besonders viele Darstellungen nackter Athleten) war der Druck einem Schönheitsideal zu entsprechen, dem sie aber nicht wirklich gerecht werden konnten enorm. Heute ist es sicher eher andersherum.

In anderen Regionen wurden Personen im Normalfall durchweg bekleidet abgebildet. Zum Beispiel bei den Ägyptern. Nackte Personen werden dort selten dargestellt - und in diesem Fall dann wohl tatsächlich erotisch aktiv.

Für die Entwicklung Europas war aber gerade der griechische Raum von Bedeutung. So wird mit dem Ausdruck Antike oft primär an das Griechische Altertum der Eisenzeit gedacht. Das macht die Frage aber zu einer sehr viel abgegrenzteren Fragestellung nach einer speziellen Kultur und warum dort in einer Epoche Körper plötzlich sehr realistisch einerseits und andererseits kleiderlos dargestellt wurden.

...deren textile Gewebe wären bis heute sowieso verrottet, daher hat man sie damals weggelassen.

Weil man in der Antike noch nicht so ein verklemmtes Verhältnis zum menschlichen Körper hatte wie später im christlichen Zeitalter.

Erst mit der Renaissance wurde es wieder besser.