Moin!
Also du brauchst eine Logo; dabei ist es bei deinem Automaten egal ob du die 6 oder 8er nimmst. Zusätzlich brauchst du ein 24 V Netzteil, das braucht nicht von Siemens zu sein. Dazu noch ein Erweitungsmodul mit 8 Digitalen Ausgängen.
Wenn du eine Logo 8 nimmst, liegst du bei ca. 116 € für die Logo und nochmal 100 € für die Erweiterung. Beachte dass du hier noch keine Programmiersoftware hast! Die brauchst du auch noch. Ein Übertragungkabel wie die alte Logo entfällt, da über Ethernet. Bei weiteren Fragen bitte schreiben
http://www.automation24.de/steuerungstechnik/siemens-logo-8-dm16-24r-6ed1055-1nb10-0ba2-i75-1845-0.htm
http://www.automation24.de/steuerungstechnik/siemens-logo-8-12/24-rce-6ed1052-1md00-0ba8-i75-1831-0.htm
Wenn du große Lasten steuern willst, verwende stets Relais!
PS: Meiner Meinung nach die Logo für dein Projekt zu überdimensioniert. Allein schon wegem dem Gesamtpreis. Ich finde für selbstgebaute Automaten zum Mixen reicht ein Microcontroller für 20 € völlig aus (Arduino oder Raspberry). Zwar ist die Programmierumgebung anders, als AWL oder FUP bei Siemens, dennoch lässt sich Python oder C++ relativ einfach anwenden. Außerdem sind Sensoren, Motoren, Relais und Displays oft schon für wenige Euros haben. Im Netz findest du genügend Tipps.
LG :)