Die ausgleichende Kraft zur Gravitation ist die Fliehkraft bzw. Zentrifugalkraft.
Du musst dir das wie in einem Karussell auf nem Spielplatz vorstellen. Du wirst dauerhaft aus der Bahn gedrückt aber das Geländer hält dich wie ein Anker auf der Bahn Gebunden. Wäre die Fliehkraft jedoch nicht da, dann würde die Erde wie du schon meintest in die Sonne gezogen. Es ist also ein Kräftegleichgewicht zwischen der Gravitation und der Fliehkraft weshalb die Erde in einer konstanten nahezu runden bzw. elliptischen Flugbahn bleibt.