Die wichtigste Regel ist: Nicht verrückt machen! Schreib dir am Besten immer nach deiner Fahrstunde auf, was du an diesem Tag gelernt hast - so habe ich das gemacht und kam damit etwas besser zurecht.
Ich habe vor einem Jahr meinen Führerschein bestanden und kann deswegen aus eigener Erfahrung sprechen. Ich sollte auch direkt in den Verkehr, war vorher aber auf dem Verkehrsübungsplatz und konnte deswegen schon einigermaßen gut anfahren. (das empfehle ich dir auf jeden Fall, falls du einen in der Nähe hast, geh mit einem erfahrenen Autofahrer da hin und übe in Ruhe (!) das wesentliche, wie das Anfahren, und schalte einfach mal die Gänge durch (das Wichtigste ist: schau nach vorne - auf keinen Fall auf den Schalthebel).
Auch ich hatte einen Fahrlehrer, der so ziemlich am laufenden Band herumgeschrien hat und mich zunehmend verunsichert hat, aber mach dich einfach nicht verrückt, sondern mache es so, wie er es sagt und ignoriere seine strenge Art, so habe ich es auch irgendwann geschafft - du schaffst das auch!