Unterschied zwischen eingeschobener Relativsatz und relativsatz?

Eingeschoben ist der Relativsatz immer, wenn er mitten im Satz steht, also nicht am Ende.

Beispiel:

eingeschobener Relativsatz: Der Baum, der viele Blätter hat, wird gefällt.

Irgendein Relativsatz könnte dann so lauten: Die Menschen fällen den Baum, der viele Blätter hat.

Ich bestieg den Bus, welcher schon ziemlich voll war.

Ich bemerkte den Bus, welcher ziemlich voll war, wie er an mir vorbeifuhr.