Eingeschoben ist der Relativsatz immer, wenn er mitten im Satz steht, also nicht am Ende.

Beispiel:

eingeschobener Relativsatz: Der Baum, der viele Blätter hat, wird gefällt.

Irgendein Relativsatz könnte dann so lauten: Die Menschen fällen den Baum, der viele Blätter hat.