Rc 1:87 Mikromodellbau, wie funktioniert der Servomotor?

Ich habe gerade mit 1:87 Mikromodellbau gestartet. Bin gerade am Bau meines ersten Fahrzeugs. Ich habe aber leider keine Ahnung an welchen Kontakt ich die 3 Kabel des Servos Löten soll. (Hab mir das Start-Set von Sol-Expert gekauft) Hab schon versucht die Technik in den Chip vom Carson 1:87 Unimog reinzulöten. Dies klappte jedoch nur beim Motor. Also, Motor läuft aber Servo nicht. In welchen Kontakt sollte man den Servomotor überhaupt löten. Weiß vielleicht jemand wie ich dieses Problem lösen kann? Ich hoffe auf eine schnelle Antwort, Vielen Dank im Vorraus

-A.K

1 Antwort

Commodore64

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Technik

11.04.2024, 17:47

Ein Servomotor ist keine "Servolenkung".

Ein Servomotor ist ein Motor der statt Strom An/Aus einen SOLLwert bekommt. Den vergleicht er mit seiner IST-Stellung und entscheidet dann ob er sich links oder rechts herum einschaltet bis SOLL=IST.

Zwei Anslüsse sind die Stromversorgung, also Plus und Minus, der dritte ist der Anschluss für den Sollwert.

Bei analogen Servosystemen werden Pulse gesendet. Die Pulslänge entspricht dem Drehwinkel den der Servo selber einstellen soll. Bei digitalen Systemen werden Zahlen im Binärcode gesendet die den Drehwinkel angeben.

Woher ich das weiß:Berufserfahrung

Art4ur1489

Fragesteller

11.04.2024, 18:06

Vielen Dank für die Antwort, jedoch weiß ich noch nicht wie die Kontakte heißen wo ich den Servomotor auflöten soll. Trotzdem schonmal hilfreich.👍

Commodore64

11.04.2024, 18:20

@Art4ur1489

Du brauchst die Belegung des Servomotors. Der kommt dann an Batterie Plus und Minus und der dritte "Datenanschluss" auf den Ausgang des Empfängers.

Commodore64

11.04.2024, 18:21

@Art4ur1489

https://rn-wissen.de/wiki/index.php/Servos

Es gibt verschiedene Stecker und ggf auch verschiedene Farben.

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if Knopfdruck

Servo dreh.... dreh... dreh

if Knopfdruck nich da

Servo stopp, wo er zuletzt war

Nun kurz der Teil des Sketches, den ich überarbeiten muss:

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)){
 for(position = 0; position < 50; position++) { 
  servo.write(position); //Schreiben des aktuellen Wertes der Variable 'position' (1...180)
  delay(waitTime); //Pause
 }
}
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_L1)) {
 servo.stop(); //???????
}

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Eigentlich Frage: Wie code ich das am Besten?

Also etwa so (mal so erklärend):

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)) {
for (drehe dich vorwärts)
solange vorwärts drehen, wie die Taste gehalten wird
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R1)) {
for (drehe dich rückwarts)
solange rückwarts drehen, wie Taste gedrückt wird
}

Soweit, so gut. Danke für alle Antworten!

MFG Alex

Hier mein aktueller Code dafür: (ganz unten ist der Part, wo später das mit dem Motor hin soll....)

#include <PS2X_lib.h>  
PS2X ps2x; 
//right now, the library does NOT support hot-pluggable controllers, meaning 
//you must always either restart your Arduino after you connect the controller, 
//or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
int error = 0; 
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int magenta=2;
int gruen=3;
int blau=4;
int rot=5;
// Stepper Bibliothek hinzufügen
#include <Stepper.h>
// Anzahl der Schritte pro interner Motorumdrehung
const float STEPS_PER_REV = 32; 
// Betrag der Untersetzung
const float GEAR_RED = 64;
// Anzahl der Schritte pro Getriebeausgangrotation
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_REV * GEAR_RED;
// Number of Steps Required
int StepsRequired;
// PIN BELEGUNG
// Benutze PINs 8,9,10,11 des Arduinos
// und verbinde diese mit ULN2003 Motor Driver In1, In2, In3, In4 
// Pins, die in der Sequenz 1-3-2-4 für die richtige Schrittsequenzierung eingegeben wurden
Stepper steppermotor(STEPS_PER_REV, 7, 6, 5, 4);
void setup(){
Serial.begin(9600);
error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);  //GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) 
if(error == 0){
 Serial.println("Found Controller, configured successful");
 Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
 Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
 Serial.println("Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
}
type=1;
error=0;
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT); //gruen
pinMode(4, OUTPUT); //blau
pinMode(5, OUTPUT); //rot
}
void loop(){
 /
error=0;
type=1;
if(error == 1) 
 return; 
if(type == 2){ 
 ps2x.read_gamepad();     //read controller 
}
else {
ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //Ab hier beginnt der eigentliche loop, davor nur weil es auch type 2- Controller gibt, hier für den richtigen
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1){
  --->Hier Motor...
}
delay(50);
} 
}

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Hallo, ich bin in der 9d und wir machen ein Projekt, bei dem wie ein Solartracker bauen und mit dem Arduino programmieren müssen. Wir haben einen Code mit einem Schrittmotor an der unteren Achse und einem Servomotor an der oberen Achse. Der Code funktioniert nicht. Kann mir jemand helfen oder eventuell einen richtigen Code geben? Wir versuchen schon seit Wochen das Problem zu lösen und schaffen es einfach nicht!

#include <Stepper.h>
int SPU = 2048;
Stepper Motor(SPU, 1,3,2,4);

#include <Servo.h>
Servo servoblau;


int eingang1=A0;
int sensorwert1=0;

int eingang2=A1;
int sensorwert2=1;

int eingang3=A2;
int sensorwert3=2;

int eingang4=A3;
int sensorwert4=3;

int winkelweite=180;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

Motor.setSpeed(5);


servoblau.attach(8);
}



void loop() 

{

servoblau.write(180);  
auslesen();




while (sensorwert1-sensorwert2>20)
{
  
 winkelweite=winkelweite+5; 
 servoblau.write(winkelweite);
 auslesen();
}

while (sensorwert1-sensorwert2<-20)
{
  winkelweite=winkelweite-5;
  servoblau.write(winkelweite);
  auslesen();
}


while (sensorwert3-sensorwert4>20)
{
  Motor.step(-10);
  auslesen();
}

while (sensorwert3-sensorwert4<-20)
{
  Motor.step(10);
  auslesen();
}
}


void auslesen()
{

sensorwert1=analogRead(eingang1);
sensorwert2=analogRead(eingang2);
sensorwert3=analogRead(eingang3);
sensorwert4=analogRead(eingang4);

Serial.print("Sensorwert1="); 
Serial.println(sensorwert1);

Serial.print("Sensorwert2="); 
Serial.println(sensorwert2);

Serial.print("Sensorwert3="); 
Serial.println(sensorwert3);

Serial.print("Sensorwert4="); 
Serial.println(sensorwert4);

Serial.print("Winkelweite");
Serial.println(winkelweite);

}

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