NWT Arduino Farbsensor?

Hi, kann mir jmd. bitte mit einem Programm für ein Schatzsuche Roboter helfen. Ich muss nämlich dafür sorgen, dass wenn der Farbsensor eine jeweilige Farbe erkennt, ein Lied abgespielt wird und ich hab echt keine Ahnung wie ich das in eine if Schleife tun soll. Danke schon im vorraus

1 Antwort

Elumania

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Arduino

18.01.2022, 22:48

Beschreibe mal deine Hardware, also Sensorname. Ist das der TCS34725?

Was ist mit dem Ton. Nimmst du einen Piezo Sensor und nutzt die Funktion tone(); ?

Anschlüsse der Komponenten?

Hast du schon mal ein Video angeschaut?

Schon etwas programmiert?

Ich will eine abfrage machen und dafür muss ich eine If schleife in einer If schleife schreiben aber ich weiß nicht wie das genau funktionieren soll.

könnt ihr mir da bitte helfen?

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Lego Mindstorms NXT -- Farbsensor erkennt die Farben nicht. Lösungsvorschläge?

Hallo, mein Legorobotoer erkennt keine Farben. Das Kabel steckt im Port 2. Das Programm berücksichtigt das auch. Genauer gesagt soll der Roboter solange fahren, bis er eine Farbe erkennt.

Hat jemand eine Idee?

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Lego Mindstorms EV3: Sensoren ausschalten?

Hallo,

wir müssen für die Schule einen Parkur erstellen auf dem unser Roboter fährt. Er fährt mithilfe eines Farbsensors einer Linie nach und soll vor einem Objekt mithilfe des Ultraschallsensors erkennen und stehen bleiben. Dies passiert alles innerhalb einer Schleife fürden Farbsensor. Bis dahin gibt es auch keine Probleme. Nur gibt es einen Block bei dem man sagen kann das der Ultraschallsensor nur einmal genutzt wird und sich sozusagen danach abschaltet?? Denn im weiteren Verlauf benötigen wir ihn nicht mehr und er stört nur danach.

Kann da jemand vielleicht ein paar Tipps geben? Am besten mit einem Bild des geschriebenen Programms.

Vielen Dank für eure Hilfe!!!

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Arduino If Schleife unterbrechen?

Wie kann ich eine If Schleife unterbrechen, wenn der Schalter gedrückt wird und dann die andere If Schleife ausführen. Ich habe das Problem, dass wenn ich den Schalter drücke erst die andere Schleife durchläuft bevor die eigentliche Aktion ausgeführt wird.

Kann mir jemand helfen?

Danke im Voraus

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Arduino - Wie lasse ich eine LED im Takt blinken?

Hallo, ich will mit meinem Arduino eine LED im Takt blinken lassen, aber da der Microcontroller nicht jede Millisekunde das Programm wiederholt, (deshalb auch das >= in der if Schleife) ist die LED sehr schnell nichtmehr syncron. Ich bin noch recht neu auf dem ganzen Gebiet und weis nicht wie sich das Problem beheben lässt und wollte deshalb fragen ob mir jemand eventuell dabei helfen kann.

Danke im Vorraus.

Mein Code:

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Arduino Wertwechsel erkennen?

Hallo zusammen. Ich hab mit mit meinem Arduino Mega einen Wecker gebaut der auf einem TFT-Touchdisplay auch die Temperatur anzeigen lässt. Damit ich jedoch erkenne wenn sich die Temperatur ändert, muss ich die Tempabfrage dauerhaft in einer Schleife laufen lassen und somit den Wert alle Millisekunden auf dem Display überschreiben auch wenn er sich nicht ändert. Das läsdt die Zahlen auf dem Display "flackern" was unschön aussieht. Kann ich mit einer Funktion eine Temperaturänderung erkennen und nur dann den Wert neu schreiben lassen, wenn sich die Temp ändert?

Im Bild das ausgegraute nicht beachten, das war die Version in der der Wert alle paar Millisekunden überschrieben wird. Mein Versuch mit der if-Schleife funktioniert leider nicht so wie gehofft (aktuelltemp != Temp).

Wäre super wenn jemand eine Lösung hat.

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Arduino Uno goto Anweisung

Hallo liebe gutefrage.net community!

Ich bin grad dabei ein Lauflicht zu programmieren, bei dem die Leucht muster von verschiedenen Unterprogrammen aus aufgerufen werden können.

Ich will einen Poti (potib) am beispielsweise Analogpin 1 anschließen. (Dort liefert er ja dann nen wert zwischen 0 und 1023)

Anschließend möchte ich, dass wenn der wert z.b. 0 < poti > 50 ist, soll der Arduino zum Unterprogramm prg01 springen und dieses ausführen, solang der poti eben einen Wert liefert 0 < poti < 50.

Kann mir da jemand weiter helfen? ich bin ein absoluter Anfänger, was das Programmieren von Mikrocontrollern angeht.

Das Lauflicht Programm an sich ist soweit fertig, ich bekomme es nur zum verrecken nicht hin, dass ich ins Unterprogramm prg01/ prg02/ ... prgxx springen kann.

Bisher hab ich nur Array 00 in Benutzung, ich will dann das Programm was ich aktuell in der loop() schleife drin hab kopieren und mehrmals einfügen. In diesen Unterprogrammen werden dann die jeweiligen Arrays aufgerufen und ausgegeben.

Wäre super wenn mir jemand helfen könnte.

Vielen Vielen dank schon mal im Voraus.

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RGB mit einem Potentiometer steuern?

Hallo,

ich habe vor mit der Roten und Grünen LED einer RGB LED alle Farben des Farbspektrums von der Wellenlänge der Roten bis zur Grünen dazustellen. Die Farbe möchte ich über ein Potentiometer einstellen. Erst hatte ich überlegt den Strom der jeweiligen LED über ein Potentiometer zu steuern, sodass z.B. die Rote heller wird sobald die Grüne dunkler wird. Nun weiß ich nicht ob ich damit wirklich alle Farben herstellen kann und überlege ob es nicht besser wäre dies mit einem Arduino zu realisieren, jedoch habe ich noch gar keine Erfahrung damit.

Was sagt ihr dazu?

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Arduino 1. Knopfdruck LED an, 2. Knopfdruck LED aus?

Hallo, oben steht im Prinzip schon alles. Also ich bin Anfänger und würde gerne mithilfe eines Taster eine LED an UND aus machen können. Also beim ersten mal Taster betätigen soll die LED an gehen und beim zweiten betätigen eben wieder aus.

Bisher habe ich diesen Quelltext:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT); //LED
  pinMode(2, INPUT); //Taster
  
}

void loop() {
  if(digitalRead(2) == HIGH) { //Wenn Taster betätigt wird, dann..
  digitalWrite(9, HIGH); //Geht LED an
  }
  else{                  //Ansonsten..
  ditalWrite(9, LOW); //Ist LED aus
  }
}

Kann mir jmd helfen?

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Arduino programmieren?

Kennt sich jemand hier aus um das zu programmieren

First Shield:

Es sollen die Taster S1 und S2 mittels Flankenerkennung eingelesen werden.

Es soll bei beiden Tastern die negative Flanke erkannt werden.

Die Flankenerkennung soll selbst programmiert werden.

Zusätzlich sollen die beiden Taster mittels geeigneter Software entprellt werden.

Funktion S1:

S1 schaltet die Zählrichtung um.

Die Zählrichtung wechselt bei jedem Drücken des Tasters zwischen Aufwärtszählung und

Abwärtszählung.

S2 wird als Zähleingang verwendet. Jeder Tastendruck wird gezählt und in einer Variablen

abgespeichert.

Diese Zählvariable wird "usi_zaehler" benannt und ist vom Datentyp unsigned short integer.

Diese Variable soll nur Werte zwischen 0 und 9 annehmen.

Hat die Variable eine der beiden Grenzen erreicht, so bleibt sie auf dem jeweiligen Wert stehen,

bis wieder ein Richtungswechsel durchgeführt wird.

7-Segment-Anzeige:

Die Zählvariable soll auf dem "DIGIT1" dargestellt werden.

Zusatz-Aufgabe für interessierte Schüler:

Entsprechend dem Wert der Zählvariable "usi_zaehler" von 0 bis 9 soll die RGB-Led von

0% bis 100% angesteuert werden und damit die Helligkeit entsprechend der 7-Segment-Anzeige

angesteuert werden.

Bei jedem Zählrichtungswechsel soll die Farbe der RGB-Led wechseln.

Die Reihenfolge der Farbwechsel lautet:

Rot-Grün-Blau-Alle drei Farben gleichzeitig-Rot-Grün-Blau-Alle drei Farben gleichzeitig - usw.

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Kann mir jemand bei dem Upload helfen?

Hallo,

Ich will einen Code komplimieren und es funktioniert nicht.

Arduino: 1.8.13 (Windows 10), Board: "Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\arduino-self-balancing-robot-master\PID_v1.cpp:45:6: error: prototype for 'void PID::Compute()' does not match any in class 'PID'

void PID::Compute()

^~~

In file included from C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\arduino-self-balancing-robot-master\PID_v1.cpp:14:0:

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Arduino-PID-Library-master/PID_v1.h:29:10: error: candidate is: bool PID::Compute()

bool Compute(); // * performs the PID calculation. it should be

^~~~~~~

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\arduino-self-balancing-robot-master\PID_v1.cpp: In member function 'void PID::SetOutputLimits(double, double)':

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\arduino-self-balancing-robot-master\PID_v1.cpp:132:8: error: 'ITerm' was not declared in this scope

if(ITerm > outMax) ITerm= outMax;

^~~~~

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\arduino-self-balancing-robot-master\PID_v1.cpp: In member function 'void PID::Initialize()':

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\arduino-self-balancing-robot-master\PID_v1.cpp:158:4: error: 'ITerm' was not declared in this scope

ITerm = *myOutput;

^~~~~

Mehrere Bibliotheken wurden für "PID_v1.h" gefunden

Benutzt: C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Arduino-PID-Library-master

Nicht benutzt: C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\arduino-self-balancing-robot-master

exit status 1

Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino Nano.

Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option

"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"

in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Kann mir jemand helfen??!

Danke

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Arduino NWT Aufgabe?

Könnte mir jemand vielleicht bei dieser Aufgabe helfen?

Ich möchte mit Arduino herausfinden, welchen code man benötigt, um bei einer RGB LED die Mischfarben aus grün und rot, blau und rot, grün und blau und aus blau grün und rot zu erhalten.

Danach brauche ich noch einen Code um noch mehr Farbkombinationen zu erhalten ( 256*256*256=16777216). Dazu soll ich 3 for- Schleifen in einander verwenden.

Kennt jemand die Lösung dafür?

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Wie kann ich mit Arduino einen Timer programmieren?

Hallo, ich und eine Freundin müssen für ein Schulprojekt etwas bauen, wir haben uns jetzt für einen schießstand entschieden und bei diesem soll man insgesamt 60 sekunden Zeit bekommen.Das ganze soll über ein Lcd display angezeigt werden also es soll von 60 runtergezählt werden. Wir benutzen einen Arduino Uno und das Arduino programm. Ich wäre dankbar für jede Hilfe weil wir wirklich verzweifeln es wäre auch okay uns nur einen Tipp zugeben also mit was man das machen muss z.B for-schleife oder If. Wenn ohr nachfragen habt kann ich sie gern so gut wie möglich beantworten.

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Wie Arduino UNO etwas machen lassen im Hintergrund?

Hallo, ich habe für die Schule einen kleinen Roboter gebaut, der über einen Ultraschall Sensor Hindernisse in unter 30cm erkennt und dann wendet (das klappt soweit). Der Roboter bleibt jedoch manchmal hängen, weshalb ich auf die Idee kam, dass ich in das Programm schreiben könnte, dass wenn der Ultraschallsensor länger als 20s kein Objekt in unter 20cm "entdeckt" dann trz wendet. Dafür bräuchte ich also einen Code, der den Roboter fahren lässt und alle Funktionen weiter unterstützt, aber trz bis auf 20 zählt und dann etwas macht. Wie geht das?

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