Kann man einen Schrittmotor an einen Arduino Nano anschließen?
Hallo und vorab schonmal sorry falls das eine dumme Frage ist. Ich habe beschlossen mal etwas mit Arduino zu machen. Als Projekt habe ich mir eine Art M&M-Spender ausgesucht. Ich möchte dass sich auf Knopfdruck ein Schrittmotor dreht, an dem ein Rad befestigt ist, in dem eine Art Kammer eingelassen ist. So in etwa wie bei Kaugummiautomaten, mit dem Unterschied, dass die Drehung nicht aus Muskelkraft, sondern mit Hilfe eines Motors ausgeführt wird. Könnte man einen Schrittmotor samt Treiber und Knopf auch an einen Arduino Nano anschließen oder hat dieser nicht genügend Anschlüsse? Durch mehrere Turorials kenne ich bereits den benötigten Schaltkreis. Da der Nano viel günstiger als der Uno ist wäre, wenn es möglich ist, der Nano meine Erstwahl. Im Thema Arduino bin ich sehr neu, habe jedoch Erfahrung im Bereich CAD und 3d-Druck, weshalb die Herstellung des Gehäuses und der anderen Komponenten kein Problem wäre.
Vielen Dank schonmal vorab für die Antworten
mfg
3 Antworten
mit einem nano kannst du ohne probleme einen schrittmotor (mit treiber) betreiben
man kann sogar 4 achsen ( 4 Schrittmotoren) CNC Steuerung mit einem nano bauen.
hier sieht so ein adapter-platinchen aus für treiber und arduino:
Ja, da gibt es Module um Schrittmotoren an zu schließen.
Ist der Motor relativ schwach, kann man einen ULN2003 verwenden und die 4 Leitungen im Programm selber schalten. Da gibt es fertige Module, sogar im Set mit Drähten, Stromadaptern und kleinen Schrittmotoren:
Für größere Motoren braucht man dann richtige, teure Treibermodule. Bei vielen hat man dann pro Motor nur zwei Steuerleitungen und zwar "Schritt" und "Richtung". Gibt man auf "Schritt" einen Impuls, dann dreht sich der Motor einen Schritt weiter. Die Drehrichtung wird per HIGH oder LOW auf der "Richtung" Leitung bestimmt.
Hier ist einer für "mittlere" Motoren, Motor ist im Set dabei, gibt es auch einzeln:
https://www.amazon.de/Longruner-Stepper-Treiber-4-F%C3%BChrung-Segmente/dp/B07FKJK1H9/
Wenn du den Schaltplan hast weißt du ja schon wie viele Pins du benötigst.
Wie viel der Arduino hat steht ja in der Beschreibung bzw. lässt sich abzählen anhand der Bilder.