Ich habe eine Freundin von mir an der Brust berührt, als sie betrunken war?

Eine sehr gute Freundin von mir hat vor 3 Jahren ihren 16 Geburtstag gefeiert. Wir waren in unserer Freundesgruppe und haben ihren Geburtstag gefeiert. Meine Freunde haben alle getrunken, aber ich habe nicht getrunken und war mit meinem Zwillingsbruder der einzige nüchterne dort.
Das Mädchen, das Geburtstag hatte, war gut angetrunken und wir saßen nebeneinander an ihrem Handy und haben uns etwas auf Instagram angeguckt. Wir haben uns zu dem Zeitpunkt sehr gut verstanden und unser Verhältnis war zu dem Zeitpunkt sehr viel enger, als mit den anderen. Als wir dann nebeneinander saßen und was an ihrem Handy gemacht haben, war sie dann so nah neben mir, dass mein Oberarm oder Ellenbogen ihre Brust berührt hat. Ich hab das bemerkt, aber ich habe meinen Arm da jetzt nicht wegbewegt oder so, ich hab ihn da gelassen und er hat halt ihre Brust berührt. Oder besser gesagt den bh. Mir hat es in dem Moment irgendwie gefallen, dass mein Arm sie dort berührt, deswegen habe ich ihn dort gelassen. Ich habe dann im verlaufe des Abends meinen Arm öfters so positioniert, dass er halt ihre Brust berührt, sie hat nichts dagegen gesagt, ich weiß nicht ob sie nur nichts gesagt hat, weil sie angetrunken war, oder ob sie es doch bemerkt hat, es sie aber nicht gestört hat. Es ist auch schon 3 Jahre her, und ich war da 16. Am Ende des Abends, war sie sehr müde und ich wollte sie dann an wieder „wachmachen“ und habe dann mit ihren Armen diese dehnübungen gemacht, und als ich ihren Arm gegriffen habe, kann es sein, dass ich mit meiner Hand ihre Brust berührt habe. Ich kann mich ehrlich gesagt nicht mehr daran erinnern, ob ich den Arm absichtlich so gegriffen habe, dass er ihre Brust berührt oder nicht, denn es ist schon 3 Jahre her, ich war 16 und unreif, und ich denke es war relativ harmlos, wenn ich mitkriege, was andere Typen machen, wenn Mädchen betrunken sind, was das überhaupt nicht schönreden soll. Denn viele Jungs gehen ja auch einfach auf Mädchen zu und küssen die, nur weil die betrunken sind.
Ich bin gerade in einer Phase, wo ich so eine Art Selbstreflexion über meine Vergangenheit mache, dadurch ist mir diese Sache 3 Jahre später eingefallen. Ich fühle mich deswegen total schlecht, und irgendwie auch schuldig. Ich weiß nicht, ob es wirklich schlimm war, oder ob mein Kopf das alles nur ein bisschen dramatisiert, weil ich sehr oft dazu neige, Sachen dramatischer darzustellen im Kopf als sie eigentlich sind/waren. Jedenfalls fühle ich mich schuldig und dieses Gefühl macht mich total fertig, denn ich möchte nicht der Typ sein, der irgendwelche Mädchen anfässt oder belästigt. Ich habe irgendwie auch Angst mit jemanden darüber zu reden, und ich schaffe es nicht alleine, diese Sache einzuschätzen, ich war aber echt noch jung damals und würde sowas heute auf keinen Fall machen. Mit dem Mädchen bin ich auch noch echt gut befreundet, sie war ganz oft für mich da und ich auch für sie, weil wir beide schwere Phasen in unserem Leben hatten, das lässt mich schlechter fühlen