Es kommt auf die Bedingungen und das Alter an.
Wenn es so ist das ihr noch nie getrennt wart, dann solltet ihr langsam damit anfangen.
Früher oder später wird es eventuell für den einen oder anderen lästig oder unwohl werden.

Bakterien.
Ablagerung von Hautzellen, Schmutz, Schweiß oder Textilfasern bieten optimale Bedingungen für Bakterien, die sich im Bauchnabel befinden.
Wird die Hygiene des Bauchnabels vernachlässigt, können sich durch das warme, feuchte Milieu Keime bilden, die den unangenehmen Geruch verbreiten.
Wenn der Bauchnabel riecht, können auch sogenannte Nabelsteine dafür verantwortlich sein.
Kurz gesagt: Pfleg deinen Bauchnabel mehr.

Wir können es dir nichz empfehlen, weil du es selbst wissen musst.
Es muss dir gefallen.
Du musst dich wohl fühlen und wissen obs denn so richtig ist.
Lass dich nicht von anderen beeinflussen und dir ein schlechtes gewissen machen.

Du solltest mal etwas über Thomas Hobbes und seinem Buch "Leviathan" googlen.
Was er dort alles erwähnt kann man hier,im Internet, vergleichen.
Man will zeigen das man besser als andere ist und die Selbsthaltung aufrecht erhalten, sodass man auf andere hinab schauen und sich beweisen kann.

Nein, kann es nicht.
Meine Eltern sind ebenfalls Cousinen.
Anfangs dachte ich auch, dass dies zu Störungen führen könnte weil ich lange Zeit ein Bettnässer war und viel über Inzest und Inzucht mitbekam.
Doch das war nicht der Grund.
Meine Eltern haben auch oft Ärzte darauf angesprochen, ob es sowas sein könnte da sie Verwandte sind. Aber selbst diese meinten zu mir, dass es nichts schlimmes ist und nicht zu Problem führt.