Hallo,
Am beste einen P+R Parkplatz nutzen, die kosten nur 1,- bzw. 8,- Euro am Tag. Von da aus kann man dann mit den öffentlichen Verkehrsmitteln in die Innenstadt fahren.
Alle Infos auf Deutsch zu den Parkplätzen findest du hier: http://www.nach-holland.de/reisen/in-die-stadt/amsterdam/amsterdam-parkplaetze
Wenn Du dich lieber direkt ins Zentrum fahre möchtest, das günstigste Parkhaus für einen Tag ist dort das Oosterdok in der Nähe des Hauptbahnhofs. Kostet 13,- Euro.
Infos gibt es hier: http://www.parkingcentrumoosterdok.nl/over-parking-centrum/
LG samson13