Hey! Also ursprünglich kommt das Wort aus dem Lateinischen ("declinare") und heßt eigentlich "abbiegen" oder "beugen", wie du es sagst.
Angewandt auf die Sprachwissenschaft (also wie z.B. beim Deklinieren von Nomen im Deutschen) beschreibt das Wort "deklinieren" die Tätigkeit, Nomen in die verschiedenen Fälle zu setzen, indem man sie "beugt" bzw. mit den entsprechenden Endungen verseht.
Wenn man also nur vom Wortursprung ausgeht, hast du Recht. Wenn man das Wort "deklinieren" auf die Sprachwissenschaft überträgt, hat die Lehrerin Recht. Keiner kann sich etwas unter "ein Verb beugen" vorstellen, aber "ein Verb in die verschiedenen Fälle setzen" sagt einem schon eher etwas!
Ich hoffe, ich konnte dir helfen! Liebe Grüße! :)