Lösung 1. Die Netzwerkbedingungen überprüfen
Lösung 2. Den Systemstatus überprüfen
Lösung 3. Mac oder iPhone neu starten
Lösung 4. MacOS und iOS aktualisieren
Lösung 5. Das VPN deaktivieren
Lösung 6. Abmelden und Anmelden bei Apple ID
Lösung 7. Apple-ID-Passwort zurücksetzen
Lösung 8. Apple-ID-Verifizierungscode abrufen
Lösung 9. Datum und Uhrzeit auf Automatisch einstellen
Lösung 10. iCloud-Backup deaktivieren
Die Schritte sind hier: https://www.fonetool.com/de/phone-backup/beim-verbinden-mit-dem-apple-id-server-ist-ein-fehler-aufgetreten.html