Wieso willst Du Deinen Eltern erzählen, dass Du sie gehört hast? Das würde ich nicht tun.
Wenn Du Deine Eltern das nächste Mal hören solltest, gehst Du einfach in Dein Zimmer.
Ja, es ist eine ziemlich unangenehme Situation, unbeabsichtigt, in die Privatsphäre Deiner Eltern zu dringen. Daher: Raus aus der Situation. Und nicht noch "peinlicher" machen, indem Du es aussprichst -)
Lenk' Dich dann einfach ab, und mach' es für Deine Eltern nicht noch peinlicher -)