Das kommt zum einen auf die Gegend an wo du wohnst. In großen Städten kann man besser Penny Board fahren, da diese kleiner, handlicher und besser zu lenken sind. (Die günstigere und größere Alternative zu Penny Boards sind Ridge Boards, einfach mal bei Amazon suchen)
Für längere, gerade Strecken sind Longbards eher geeignet.
Zum anderen solltest du auch die Zeit und Lust haben, dich einfach ab und zu mal aufs Board zustellen und mal ein bisschen zu fahren (auch wenn es am Anfang noch nicht direkt perfekt klappt)