Ja, das ist möglich. In Deutschland dürfen Kinder mit Einverständnis der Eltern prinzipiell ab einem Alter von 6 Jahren alleine reisen. Weitere Infos findet man im Internet, z.B. direkt über die Seite der DB.
Eine Vollmacht der Eltern wäre natürlich von Vorteil, so wissen die Zugbegleiter und Zugbegleiterinnen darüber Bescheid, dass ihr mit Erlaubnis eurer Eltern reist.
Wenn alles klappt, wünsche ich eine gute Fahrt :)