Moin Moin!
Du kannst generell jede Firma kontaktieren. Regionale Firmen beteiligen sich an solchen Sachen gerne, aber natürlich auch nur dann, wenn eine gewisse Präsenz gewährleistet ist. Du solltest dir also im Vorwege etwas Infomaterial zusammenstellen, wo dein Freund fahren würde, wie oft und mit wievielen Zuschauern da meistens zu rechnen ist.
Bisherige Erfolge erleichtern solche Verhandlungen natürlich auch und bei Fachbezogenen Firmen wie Ausstattern, Motorradhändlern oder Werkstätten sind die Chancen wahrscheinlich höher.