Wie bereits wer schrieb hast du eben einmal die Möglichkeit eine Liste mittels

String.join(" ", list);

das gleiche kannst du natürlich auch mit einem Array machen

String.join(" ", args);

und der lange weg wäre folgender

String msg = "";
        for (int i = 0; i < args.length; i++) {
            if (i == 0)
                msg += args[i];
            else msg += " " + args[i];

        }

Bei args.toString() bekommst du nur die Speicheradresse aus dem Heep, mit der kannst du eigentlich relativ wenig anfangen.