Wie heißt Dorsal und Palmar auf Deutsch?

dorsal (lat.  dorsum manus ‚Handrücken‘ und  Dorsum pedis ‚Fußrücken‘): zum Hand- bzw. Fußrücken hin gelegen

palmar (lat.  palma manus ‚Handfläche‘): handflächenseitig

https://www.mta-r.de/blog/anatomische-lage-und-richtungsbezeichnungen/

Dorsal heisst in der Medizin: von hinten. "Palmar" kenne ich nicht, schau eben, was Palmus, palma oder palmum auf Latein ist.