C# Schrittmotor ansteuern LPT / ControlPort.Output(0x378, 0xff);?

Hey, ich hab hier einen Codeausschnitt aus C#:

ControlPort.Output(0x378, 0xff);

der Befehl steht unter der Methode eines Buttons und dieser Button soll - wenn man ihn klickt - ein Signal an einen Schrittmotor senden. Das funktioniert auch soweit, man hört dass das Signal am Motor ankommt, dennoch bewegt er sich nicht. Ich kenne diesen Befehl auch nur teilweise, vielleicht findet sich jemand der mir das (0x378, 0xff) genauer erklären kann oder einen Beispielcode hat, der auch funktioniert (in etlichen Foren stehen Codes dazu, die haben dann aber falsche verweise oder völlig andere Methoden wie zuvor beschrieben usw...). Hab schon unendlich viel in Google gesucht und auch gefunden, jedoch hat nichts den gewünschten Erfolg gebracht.

Danke

Steuerkarte - (Computer, Technik, Software)

Schrittmotor - (Computer, Technik, Software)

2 Antworten

Vom Fragesteller als hilfreich ausgezeichnet

martin7812

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

programmieren

23.08.2015, 09:01

0x378, 0x379 und 0x37A sind die Adressen der ersten LPT-Schnittstelle bei Mainboards mit on-Board-LPT-Schnittstelle. (0x278, 0x279 und 0x29A sind die der zweiten LPT-Schnittstelle, 0x3BC, 0x3BD und 0x3BE die der dritten - falls es jemals Rechner mit drei LPT-Schnittstellen gab.)

Durch das Schreiben eines Wertes an Adresse 0x378 werden die entsprechenden Bits auf die Pins D0-D7 (also die Datenleitungen) gelegt. Adresse 0x379 dient zum Rücklesen der Statusleitungen (Papierende usw.); 0x37A zum Setzen der Steuerleitungen.

Der Befehl, den du angegeben hast, setzt also alle 8 Datenleitungen auf "1".

Ich gehe aufgrund des Methodennamens "ControlPort.Output" davon aus, dass du die DLL "inpout32.dll" verwendest. Diese DLL ruft einen Treiber ("inpout32.sys" (32-bit) oder "inpoutx64.sys" (64-bit)) auf, der dann auf den Port zugreift. (In neuen Windows-Versionen sind Port-Zugriffe nur über Treiber möglich.)

Hast du diesen Treiber installiert? Falls nein, passiert natürlich rein gar nichts!

Da ein anderer User in diesem Zusammenhang nach USB-zu-LPT-Adaptern gefragt hat:

Über Portadressen kann man prinzipiell nur Geräte ansteuern, die direkt an der CPU hängen. Das wären der on-Board-LPT-Port oder der USB-Hostcontroller aber eben keine USB-Geräte! Es kann daher keinen USB-zu-LPT-Adapter geben, der sich über Port 0x378 ansteuern lässt. Möglich wäre allerdings ein Austausch der Datei "inpout32.dll", so dass der Befehl "ControlPort.Output" auf den USB-Bus zugreift anstatt das zu machen, was er "eigentlich" tun sollte...
Die auf dem Markt befindlichen USB-zu-LPT-Wandler bieten in der Regel nicht die Möglichkeit, die Datenleitungen D0-D7 direkt anzusteuern. Daher kann man solche Adapter nicht zusammen mit solchen Platinen, wie du sie hast, verwenden.

martin7812

24.08.2015, 11:28

Nachtrag:

Zum Thema USB-zu-LPT-Wandler habe ich folgendes beim Googlen gefunden:

https://www-user.tu-chemnitz.de/~ygu/bastelecke/PC/Programmierger%C3%A4te/UsbPrn-Adapter/

triopasi

23.08.2015, 08:01

Schau in einer geeigneten Referenz nach, was die zwei Parameter sind. Dann weisst du auch was die Werte bewirken.

Woher ich das weiß:Studium / Ausbildung – Informatikstudium

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Dann habe ich explizit nach Codes mit diesem Treiber gesucht und das gefunden:

#define EN_PIN    13 								
#define STEP_PIN  54 								

#include <TMC2208Stepper.h>							
TMC2208Stepper driver = TMC2208Stepper(&Serial);														

void setup() {
	Serial.begin(115200);							
	while(!Serial);									

	pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
	pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);

	driver.pdn_disable(1);							
	driver.I_scale_analog(0);						
	driver.rms_current(500);						
	driver.toff(0x2);								

	digitalWrite(13, LOW);			
}

void loop() {
	digitalWrite(STEP_PIN, !digitalRead(STEP_PIN));
	delay(10);
}

Diesen Code habe ich dann auch mal drauf geladen es hat alles funktioniert, das heißt der Stepper dreht sich durchgehend (Geschwindigkeit je nach delay Einstellung).

Mein Problem ist ich verstehe diesen Code nicht wirklich. Ich weiß, dass sich der Motor dreht weil der Zustand des StepPins ständig hin und her wechselt weiß aber nicht warum das so sein muss. Es wäre auch gut wenn mir jemand die Zeilen die mit driver. beginnen erklären könnte :D

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Ich weiß das ist womöglich eine komplexe Frage wäre aber sehr dankbar wenn sie mir jemand beantworten könnte.

PS. Ich habe die Stepper und Treiber im Moment nicht bei mir bin aber was das Thema angeht recht im Stress deshalb muss ich versuchen den Code zu schreiben ohne ihn direkt ausprobieren zu können.

Vielen Dank :D

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