Arduino: Programmstruktur übersichtlich gestalten

Hallo Zusammen Ich plane ein relativ langes Programm für meinen Arduino zu schreiben und würde es gerne übersichtlich gestalten. Da ich zuvor mit RoboPro von Fischer Technik kam ich in den Genuss von Unterprogrammen. Jetzt ist meine Frage was ich mit dem Befehl #inlcude alles importieren kann und wie so eine klasse, bibliothek... aufgebaut. Kann mir irgendjemand eine link zu einer anleitung o.ä. schicken?

Danke im Vorraus

3 Antworten

Vom Fragesteller als hilfreich ausgezeichnet

Roadrunner2

Nutzer, der sehr aktiv auf gutefrage ist

im Thema programmieren

20.06.2013, 20:35

Mit #include kann man alle Dateien importieren, die auf .h enden (evtl. auch andere). In solchen Dateien stehen Definitionen, die man in mehreren Quelldateien (.c oder .cpp) benötigt, beispielsweise Funktionsdefinitionen. Damit weiß der Compiler dann in einer Codedatei, die diese Headerdatei (.h) einbindet (mit #include), dass das, was in dem Header drinsteht, irgendwo existiert. Wo genau, ist erst mal egal. Ein Beispiel:

//In der Headerdatei:
void foo(int var);

Somit kennt der Compiler in jeder Quelldatei, die diese Headerdatei einbindet, die Funktion foo() und weiß deren Parameter und Rückgabewert. Erst ganz zum Schluss wird dann nach der tatsächlichen Implementierung gesucht, die in irgend einer anderen Quelldatei liegen kann.

Diese andere Quelldatei kann man entweder direkt mit hineinlinken (linken = verknüpfen; also die "leeren" Definitionen werden mit den "echten" Funktionen verknüpft) oder erst mal nicht weiterverwenden. Wenn man sie nicht weiterverwendet, kann man sie noch als Bibliothek einsetzen - sie gehört dann nicht wirklich zum Projekt, sondern ist ein eigenes Projekt; man kann die Funktionen aber dennoch verwenden, wenn man sie hineinlinkt.

Jetzt überlegst du dir, was für Funktionen du eigentlich so brauchst. Diese gliederst du dann je nach Verwendungszweck, also z.B. kann eine Quelldatei Funktionen für den Timer, eine andere Funktionen zum Ansteuern von LEDs enthalten. Die Funktionen schreibst du dann in Headerdateien, damit auch andere Dateien sie aufrufen können. Wie das geht, wird in jedem halbwegs zu gebrauchenden Buch zu C erklärt.

PerfectMuffin

Nutzer, der sehr aktiv auf gutefrage ist

im Thema programmieren

19.06.2013, 19:58

Entwickle einen Plan über den generellen Programmablauf.
Gliedere ihn in Funktionen und ggf. Klassen.
Sortiere diese nach ihrer Bedeutung in einzelne Module-
Schreibe für jedes Modul einen allgemeinen Header und eine Quelldatei.

So macht man es zumindets bei C++.

mmhhh

24.06.2013, 21:38

wie wäre es mit mehreren methoden?

Hey. Zuzeit Arbeite ich mit Python 3.6 IDLE (also die Shell) und würde einzelne print() also Texte gerne Farbig ausgeben.

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Sidenote: Python installiert unter Windows 7

Liebe Grüße, Wannabree :)

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ZAHL 1 ANZEIGEN

1 SEK. WARTEN

ZAHL 2 ANZEIGEN

(Benutze die Bibliothek sevseg von DeanIsMe)

Delay Befehl funkt. ja nicht, denn:

"sevseg.refreshDisplay(); has to run repeatedly"

Habs mit einer for Schleife probiert, aber steig da irgendwie nicht hinter.

Vielen Dank im Vorraus

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*thx*

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In function 'void loop()':

script:67:11: error: wrong type argument to unary plus

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Benutzt: C:\Users\bendi\Documents\Arduino\libraries\IRremote

exit status 1

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https://pastebin.com/6VX3cZb5

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Ich möchte bei einer Rennautobahn eine Ampel bauen. Um es spannender zu gestalten möchte ich, das die letzte LED nach einer zufällig gewählten Zeit (zwischen 1 und 4 sekunden) . Zum steuern verwende ich einen Arduino Mega und zum programmieren das Arduino Programm. das nachfolgende Programm haben ich schon in C# getestet und dort funktioniert es, nur leider nicht im Arduino Programm.

const int intRot13 = 1;
const int intRot12 = 2;
const int intRot11 = 3;
const int intRot10 = 4;
const int intRot9 = 5;

void setup()
{
  pinMode(intRot13, OUTPUT);
  pinMode(intRot12, OUTPUT);
  pinMode(intRot11, OUTPUT);
  pinMode(intRot10, OUTPUT);
  pinMode(intRot9, OUTPUT);
}

void Zufall(byte bytAmpel)
{
 int Zahl1 = 0;
 random Rnd = new random();
 Zahl1 = Rnd.Next(1000, 4000)
}

void loop()
{
  digitalWrite(1, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(Zufall());
  delay (3000);
  digitalWrite(1, LOW);
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
}

Wäre für jede Hilfe dankbar!

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Wie kann ich meine lokale Ip mit Python ändern?

Hallo ich sitze gerade an einem Script wo ich es brauche, dass meine Lokale Ip oft gewechselt wird. Kann mir jemand sagen wie ich per Python script zumbiespiel von 192.168.178.61 zu 192.168.178.62 ändern. Ich habe im Internet ein Script gefunden.

import wmi

# Obtain network adaptors configurations

nic_configs = wmi.WMI().Win32_NetworkAdapterConfiguration(IPEnabled=True)

# First network adaptor

nic = nic_configs[0]

# IP address, subnetmask and gateway values should be unicode objects

ip = u'192.168.178.62'

subnetmask = u'255.255.255.0'

gateway = u'192.168.178.1'

# Set IP address, subnetmask and default gateway

# Note: EnableStatic() and SetGateways() methods require *lists* of values to be passed

nic.EnableStatic(IPAddress=[ip],SubnetMask=[subnetmask])

nic.SetGateways(DefaultIPGateway=[gateway])

Leider Funktioniert das nicht kann mir jemand sagen was ich machen kann?

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C++ Header einbinden und per include verwenden?

Hallo zusammen,

Zur Zeit arbeite ich ein Buch zu C++ durch. Nun habe ich vor ein paar Kapitel eine Template Klasse mit dem Namen Singleton erstellt.

Nun wollte ich diese Klasse in dem aktuellen Projekt verwenden. Doch egal wie ich diese .h Datei einbinde, in der Projektmappe wird sie mir zwar

angezeigt, doch in meiner CLogfile.h kann ich sie nicht per #include einbinden.

Auch befindet sich die Klasse überhaupt nicht in meiner Projektmappe, es schein als würde nur ein Link zu der Datei gespeichert. Wenn ich eine neue Klasse erstelle und den Code einfach paste, kann ich sie einbinden.

Aber dass kann doch nicht wirklich so sein. Ich habe vor paar Tage in einem anderen Projekt die Singleton.h verwendet, dort funktionierte das einbinden völlig Problem los.

Normalerweiße sollte er doch die Klasse, wenn ich auf Hinzufügen->Vorhandenes Element gehe, in meine Projektmappe KOPIEREN. Doch in meiner Projektmappe ist nichts vorhanden. Sie wird mir zwar wie auf dem Bild angezeigt, doch wenn ich über den Explorer in die Mappe gehe, ist dort keine Klasse.

Die Klasse lässt sich seltsamer weiße über die IDE öffnen, warscheinlich weils einfach nur verlinkt a lá Verknüpfung ist. Davon auch noch ein Bild

Hoffe ihr habt verstanden um was es geht.

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