http://mechatronik.tu-ilmenau.de/lernmodul_mechatronik/komponenten/aktoren/gleichstrommotor.html
schau dir die Bilder mit dem Prinzipaufbau under dem Link an. Kommutierung bedeutet stromwenden d.h. dei Stromrichtung in der Leiterschleife (Anker) muss umgepolt werden damit, vereinfacht gesagt, unterm Nordpol immer die gleiche und überm Südpol die gleiche Stromrichtung herrscht.