Falls du Kali einfach mal ausprobieren willst, dann kannst du dir das Betriebssystem auf einem USBStick / einer CD installieren, davon Booten und dann bekommst du ein Bootmenü
Hier wählst du die live Version von Kali. Das bedeutet, du kannst Kali benutzen ohne es installieren zu müssen, hierbei werden allerdings beim beenden der Session alle gespeicherten Einstellungen verworfen. Dies ist allerdings eine gute Möglichkeit das OS auszuprobieren.
Wenn du es dann wirklich installieren willst musst du dir eine Partition erstellen (such dazu einfach auf YouTube „Partitionieren mit GParted“) und dann installer auf der Partition ganz einfach über den Kali Installationsassistent
Optional kannst du Kali auf einer Virual Box installieren, dann ist es allerdings etwas langsamer