Nur Fahrzeuge mit einem eigenen amtl. Kennzeichenbenötigen eine HU. In Deinem Fall hat sich "leider" etwas seit 2006 geändert. Dieser gedrosselte PKW mit 25km/h wird nun nicht mehr mit einem Versicherungskennzeichen, sondern einem normalen Kennzeichen gefahren. Du benötigst die Fahrerlaubnis der Klasse B und für die Zulassung die Versicherungsbestätigung und die HU. Fahren darfst Du zum TÜV nur mit einem amtlichen Kennzeichen (Kurzzeitkennzeichen oder die Zulassungsstelle erteilt Dir vorab bereits ein Kennzeichen. IN diesem Fall darfst Du mit diesem (ungestempelten) Kennezichen zum TÜV und in die Werkstatt fahren (Nur Fahrten im Zusammenhang mit der Zulassung). Völlig anders wäre die Situation, wenn der Panda weniger als 350kg Leergewicht max. 4kW Leistung hätte. Alles nicht ganz so einfach.

Wenn das Typenschild noch dran ist und es sich um ein handelsübliches MOFA handelt, dann ca. 50-70€. Sollte es den Hersteller (z.B.: Piaggio) noch geben, dann erstellt der Hersteller eine Zweitschrift der BE. In der Regel ist der Hersteller der alten MOFAs aber nicht mehr existent, dann gibt es nur den Weg zum TÜV (alte Bundesländer bzw. DEKRA (neue Bundesländer). Schreib die Daten vom Typenschild und die FzIdent-Nr. ab und geh damit zum TÜV. Der kann dann nachsehen, ob er zu diesem MOFA ein Datenblatt hat. Nach der Vollabnahme muss Du noch zur Zulassungsstelle gehen. Die wollen den Kaufvertrag sehen oder - wie schon beschrieben - eine eidesstattliche Erklärung. Viel Erfolg.

Die Neufahrzeuge haben in der Regel eine EG-Typgenehmigung, d.h. der Hersteller hat diesen Typ genehmigen lassen und fertigt die Fahrzeuge in eigener Verantwortung. Dazu muss er zertifiziert sein und auch regelmäßig Fahrzeuge aus der Produktion überprüfen oder überprüfen lassen (sogenannte CoP). Über allem wacht das Kraftfahrbundesamt (KBA). Bei aufgedeckten Fehlern kommt es dann zu den bekannten Rückrufaktionen. Dagegen werden Einzelfahrzeuge vor der Zulassung tatsächlich einer TÜV-Prüfung unterzogen.