Fahr zum TÜV und lass dir eine Mängelliste erstellen, dann weisst du es ganz genau. Du bezahlst für den TÜV die normalen Gebühren und hast dann genau 4 Wochen Zeit die Mängel zu beseitigen und den Wohnwagen wieder vorzuführen. Für die erneute TÜV-Prüfung zahlst du dann nur nochmal eine geringe Bearbeitungsgebühr von 5 - 8 € (ich weiss nicht ob die Gebühren in allen Bundesländern gleich sind). Brauchst du länger als 4 Wochen ist der komplette TÜV-Betrag nochmals zu entrichten.
Wenn du auf gut Glück die Mängel beseitigst und dann zum TÜV fährst, kanns dir auch passieren das du ihn nochmal vorführen musst, von daher finde ich die erste Lösung schon ganz praktisch.