Hallo, natürlich darfst du den Öffentlichen Dienst wie den Nahverkehr fotografieren, der Bus ist da nicht das Problem, wie ich das verstehe, wahrscheinlich dachte der Busfahrer das du speziell ihn fotografierst, aber du darfst den Nahverkehr ohne Einverständnis fotografieren, aber ich würde trotzdem vorsichtig sein, z. B. Menschen (Busfahrer), Kennzeichen würde ich lieber Zensieren/Verpixeln, da bist du auf jeden Fall auf der sicheren Seite, auch wenn der Bus das Motiv ist.

Ich hoffe, ich konnte dir deine Frage beantworten :)

Klar darf man Öffentliche Verkehrsmittel fotografieren
Warum brauchst du eine Einverständnis? Du fotografierst ja einen öffentlichen Dienst, meist sieht das die Verkehrsgesellschaft auch noch Positiv,

Aber wenn du soetwas veröffentlich würde ich dir raten Personen oder (Auto, Kennzeichen) zu verpixeln auch wenn das Motiv der Bus oder der Zug ist

Liebe Grüße ich hoffe ich konnte dir Helfen