Nein die müssen gewuchtet werden. Fahr zu einer Werkstatt und lass die wuchten. Wenn man zu lange mit Umwucht fährt nutzt der Reifen sehr schnell ab.

Wenn du keinen Gang eingelegt hast ist daskkein Problem. Ist aber ein Gang eingelegt musst du die Kupplung betätigen sonst springt der Wagen. Man sollte den Wagen auch nie mit eingelegt Rückwärtsgang starten. Ist nicht gut für das Getriebe.

Ohne Kupplung kann man nicht schalten. Sie haben Kupplungen, sogar zwei! Formel Eins Wagen haben ein DSG-Getriebe (PDK bei Porsche) das die Schaltzeit verkürzt. Bei DSG-Getrieben sind parallel zwei Gänge eingelt. Der Gang in dem man fährt und der nächste Gang ist vorgeingelegt. Die Gänge sind auf zwei Kupplungen aufgeteil (Eine Kupplung für gerade Gänge: 2, 4 und 6 und eine Kupplung für ungerade Gänge: 1, 3, 5 und 7). Und auf deine Frage zurückzukommen: Nein ein Kupplungspedal gibt es nicht weil DSG-Getriebe halbautomatisch sind.