Warum dreht sich mein Motor nicht richtig?

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Ohne, dass ich mich mit Drohnen intensiv auskenne, dieses stückweise laufen des Motor erinnert an Wackelkontakt. Entweder in den Anschlussadern zum Motor, oder vlt ein Lötstellenfehler auf der Platine, ggf auch ein Elektronikfehler der Leistungsstufe zum Motor... Das wird man ohne Messtechnik (Oszilloskop wäre sehr von Vorteil) wohl kaum rausfinden können... Lötstellen könnte man teilweise ggf noch vorsorglich nachlöten bzw genau inspezieren, Adern auf Wackelkontakt/Aderbruch lässt sich mit einem Multimeter noch ausmessen...