Darf ich mein E-scooter auch laden wenn sein Akku nicht leer ist?

Ja, das ist sogar viel besser für den Akku.

Den Akku unter 20% zu fahre belastet ihn stärker, und führt auf Dauer zu einem höheren Akku Verschleiß. Das gilt für alle Li/Ionen Akkus, also auch Handys.