Ist Selbstbefriedigung schädlich für die Psyche?

An sich nicht. Aber je nachdem, wie Du aufgewachsen bist, was Dir darüber vermittelt wurde und je nachdem was für Pornos oder sonst für unterstützendes Material Du verwendest, kann es mit starken Schamgefühlen verbunden sein, die den Selbstwert verringern. Also es ist denkbar, dass unter bestimmten Umständen Selbstbefriedigung "schädlich für die Psyche ist", wobei das dann nicht die Selbstbefriedigung an sich ist, sondern es sind die Glaubenssätze/Überzeugungen, die Du dazu gelernt hast.

Das zweite Problem, das theoretisch auftreten kann, ist dass Selbstbefriedigung süchtig machen kann (d.h. es kann sein, dass man andere Dinge vernachlässigt, weil man so viel mit Selbstbefriedigung beschäftigt ist).

Finde ich nicht, ist gesund, baut Stress ab und macht Spaß.

Überhaupt nicht, im Gegenteil. Selbstbefriedigung sorgt für ein besseres Körpergefühl, entspannt und baut Stress ab.

Die Dosis und die Konstellation ist entscheidend.

Nein, eher das Gegenteil.